[發明專利]制動系統的CAN總線報文維護監控系統以及工作方法

有效

• 申請號: 201611144769.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106740800B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 楊樂;韓妍松;劉曉京;馬春浩;蔡龍;趙欣
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

一種制動系統的CAN總線報文維護監控系統，包括均與CAN總線相連的多個制動控制單元，以及分別連接到CAN總線兩端的兩個維護終端。所述維護終端包括機殼，機殼中安裝主控模塊、存儲卡模塊和無線發射模塊。制動系統的CAN總線報文維護監控系統單獨設置維護終端，使其與制動控制單元分離，使系統中各個部分分工明確，互不影響。維護終端設置了存儲卡模塊和無線發射模塊，能夠將制動控制單元檢測到的制動系統狀態數據進行存儲，使數據既可以進行實時讀取，又能夠進行回放查看，也能夠通過無線通訊發射到遠程服務器中，便于遠程查看。整個系統還能夠在實時讀取時，根據讀取的狀態數據對制動控制單元的控制方式進行調整，提高軌道車輛的制動性能和安全性。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，具體地說，是一種制動系統的CAN總線報文維護監控系統。

背景技術

維護終端是制動控制單元與PC機進行信息交互的橋梁，它接收車輛制動控制裝置發出的狀態信息、控制信息和故障信息，現場將這些數據信息發送到上位機(如筆記本電腦)，以指示燈、數據列表及動態曲線的形式，監視列車的運行情況。

維護終端是制動系統的重要組成部分，對其安全性、可靠性起著舉重輕重的作用。近年來我國軌道交通事業飛速發展，對車輛制動系統的可靠性和安全性提出了更高的要求，隨之對維護終端的性能也提出了更高的需求。目前使用的維護終端設備存在如下不足：

1)無專用的存儲設備。負責制動控制裝置與上位機進行信息交互的是制動控制裝置內部的板卡，并無可即時插拔的專用的存儲卡，一般是由主控制板卡來兼顧此功能，這樣既有可能影響主控制板卡的工作，又不能很高效的完成信息的交互，更不能夠完成SD卡的存儲。

2)缺少初步的數據處理功能。現有的維護終端僅僅是起到數據網關的作用，只是將數據打包上傳到PC，對數據本身不做任何處理，不能按照用戶需求設置觸發條件，不能過濾無關報文，不能更改所記錄文件的格式，這樣得到的數據既不方便事后查找分析，又造成了存儲空間的浪費。

3)無法離線記錄數據。對現場所有數據的記錄只能在與PC連接之后才能進行，脫離PC記錄車輛運行中大數據的問題還沒有得到很好的解決。

4)不支持GPRS、3G、4G等遠程傳輸。比如車輛的CAN報文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數據。這樣不能快速實時地監測到車輛的運行情況，就無法及時采取措施避免或解決突發的故障。

發明內容

本發明針對目前維護終端無法存儲、不能離線、不能遠程傳輸等問題，提出一種制動系統的CAN總線報文維護監控系統。

本發明的制動系統的CAN總線報文維護監控系統，包括均與CAN總線相連的多個制動控制單元，以及分別連接到CAN總線兩端的兩個維護終端。

所述維護終端包括機殼，機殼中安裝主控模塊、存儲卡模塊和無線發射模塊。

所述存儲卡模塊和無線發射模塊均與主控模塊相連，所述無線發射模塊與機殼上安裝的天線相連，所述存儲卡模塊與機殼上安裝的存儲卡插槽相連，所述機殼上安裝的USB接口和連接端子都與主控模塊相連。

所述連接端子通過數據線與CAN總線相連，所述存儲卡插槽中安裝有存儲卡。

一種制動系統的CAN總線報文維護監控系統的工作方法，步驟如下：

1)各個制動控制單元實時將從對應制動系統采集到的系統狀態信息，通過CAN總線發送到維護終端中，進入維護終端中的系統狀態信息通過主控模塊和存儲卡模塊，送入到存儲卡中進行存儲。

2)將PC機通過數據線與維護終端的USB接口連接，通過PC機向維護終端中的主控模塊發送設定的回放時間段。

3)主動模塊根據接收到的回放時間段，通過存儲卡插槽，從存儲卡中讀取與回放時間段所在時間對應的系統狀態信息，并將其發送給PC機。