[發(fā)明專利]一種家用電器用底腳、洗衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611144253.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108223975B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);許升;宋華誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島膠南海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M7/00
• 分類號(hào): F16M7/00;F16F9/53;D06F39/12;D06F37/20;D06F33/48
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)包括殼體，殼體的底部安裝多個(gè)家用電器用底腳，家用電器用底腳內(nèi)部填充的磁流變液可在家用電器用底腳之間流通進(jìn)行調(diào)平；

所述家用電器用底腳包括：

護(hù)套，內(nèi)部具有中空腔室；

調(diào)整腳，設(shè)置在護(hù)套內(nèi)且可在中空腔室內(nèi)進(jìn)行軸向移動(dòng)；

壓板，固定在護(hù)套的中空腔室的上端開口上；

所述的護(hù)套、調(diào)整腳以及壓板之間形成用于填充磁流變液的密封空間；

以及電磁裝置，通過控制其產(chǎn)生磁場(chǎng)的變化以改變磁流變液的流體特性進(jìn)行調(diào)平；

所述控制方法包括：

洗衣機(jī)控制電磁裝置斷電，磁流變液呈現(xiàn)低粘度、高流動(dòng)特性，在壓力作用磁流變液流動(dòng)帶動(dòng)調(diào)整腳軸向移動(dòng)進(jìn)行調(diào)平；

洗衣機(jī)調(diào)平完成后，控制電磁裝置通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁流變液呈現(xiàn)高粘度、低流動(dòng)性特性，家用電器用底腳具有足夠的剛性支撐洗衣機(jī)保持調(diào)平狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的中空腔室上下貫通護(hù)套；

所述的調(diào)整腳套設(shè)在護(hù)套的中空腔室內(nèi)，調(diào)整腳的一端在中空腔室內(nèi)進(jìn)行軸向移動(dòng)，另一端伸出中空腔室的下端開口；

所述的壓板蓋壓在護(hù)套的中空腔室的上端開口上；

所述的電磁裝置設(shè)置在壓板和/或護(hù)套和/或調(diào)整腳上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述調(diào)整腳的內(nèi)部設(shè)有容納腔室，調(diào)整腳開設(shè)容納腔室的開口，調(diào)整腳的開口端設(shè)置在護(hù)套的中空腔室內(nèi)進(jìn)行軸向移動(dòng)，調(diào)整腳的封閉端伸出護(hù)套的中空腔室；

所述的護(hù)套、調(diào)整腳以及壓板之間的中空腔室和容納腔室共同形成用于填充磁流變液的密封空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述調(diào)整腳與護(hù)套之間密封連接、壓板與護(hù)套之間密封連接或一體成型形成用于填充磁流變液的密封空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述壓板靠近護(hù)套的一側(cè)具有壓部，壓部朝向護(hù)套內(nèi)凸起設(shè)置，所述的護(hù)套與壓部之間密封配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括柔性容納體，柔性容納體設(shè)置在密封空間內(nèi)，柔性容納體具有一開口，開口密封安裝在壓板上；所述的磁流變液填充在柔性容納體內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的電磁裝置為電磁線圈，電磁線圈設(shè)置在壓板上，所述的壓板上設(shè)置用于連接電磁線圈的電源線的線孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的電磁線圈設(shè)置在壓板的凸部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述的壓板上設(shè)置連接嘴，壓板的內(nèi)部具有連通連接嘴與密封空間的孔道。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，

所述殼體沿殼體底部的周向均勻設(shè)置，兩兩所述的家用電器用底腳相互連通，或者所有所述的家用電器用底腳相互連通，磁流變液可在相互連通的家用電器用底腳之間流通進(jìn)行調(diào)平。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括：

洗衣機(jī)脫水過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于N時(shí)，電磁裝置保持通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁流變液呈現(xiàn)高粘度、低流動(dòng)性特性，家用電器用底腳具有足夠的剛性支撐洗衣機(jī)保持調(diào)平狀態(tài)；

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于或者等于N時(shí)，控制電磁裝置的通電電流減小或者斷電，磁流變液呈現(xiàn)低粘度、高流動(dòng)特性，在壓力作用磁流變液流動(dòng)緩沖脫水震動(dòng)；

其中，轉(zhuǎn)速N滿足：在該轉(zhuǎn)速下脫水震動(dòng)小于或者等于家用電器用底腳在電磁裝置保持通電時(shí)的自然震動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)速N滿足：10r/min≤N≤1600r/min。