[發明專利]一種多系統醫療設備的光電一體化機械校準方法及裝置

在審

• 申請號: 201611144153.9
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106725889A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 汪琦琦
• 申請（專利權）人: 天津科企生產力促進有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

技術領域

本發明涉及光電一體化技術領域，具體為一種多系統醫療設備的光電一體化機械校準方法及裝置。

背景技術

多系統醫療設備是指將兩個及兩個以上的醫療系統有機結合在一起，形成一個醫療設備；其中，各個醫療系統在位置和角度上有一定的依賴關系，通常多系統醫療設備在工作時其各個系統的運動只存在一種運動形式，也就是說，對于同一個多系統醫療設備來說，該醫療設備的各系統要么做旋轉運動，要么做直線運動。如此，在進行校準時，需要根據醫療設備內各系統的運動方式來進行校準。多系統醫療設備在進行校準時通常分為兩個步驟的校準，第一步采用機械校準方法，第二步采用軟件掃描進行二次校準，傳統的多系統醫療設備根據自身設備的結構有多種機械校準方法；常用的一種方法為采用點激光束形式，但是該種校準方式并不是通過醫療設備內各系統的運動來校準，校準精度不高，給后續的二次校準帶來困難；常用的另一種方法為醫療設備內各個系統間采用校準棒、校準塊等定位，該種方法的缺陷在于若要保證校準精度則會增加各個系統的裝配難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多系統醫療設備的光電一體化機械校準方法及裝置，以解決上述背景技術中提出的傳統的校準方法校準精度低，造成二次校準困難的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多系統醫療設備的光電一體化機械校準裝置,包括殼體，所述殼體的頂部轉動連接有導光頭固定桿，所述殼體的內腔插接有轉桿，且轉桿貫穿于導光頭固定桿的內腔，所述導光頭固定桿的右端固定安裝有導光頭，所述殼體的外壁安裝有電源開關，所述殼體外壁轉動連接有手提帶，且手提帶位于電源開關的下側，所述殼體的右側壁固定連接有存儲箱，所述存儲箱的內腔插接有靶標，所述殼體的底部轉動連接有支撐盤，所述支撐盤的底部圓周側壁均安裝有連接柱，所述連接柱的外壁通過螺紋轉動連接有支撐柱，所述殼體的內腔底部安裝有十字激光發生器，且十字激光發生器通過導線與導光頭連接，所述十字激光發生器的右端通過導線連接有電源，所述電源通過導線與電源開關連接。

優選的，所述靶標包括靶標本體，所述靶標本體的后側壁固定安裝有高強力磁鐵，所述靶標本體的中心處開有靶心，所述靶標本體的前側壁設置有十字線。

優選的，所述支撐盤包括支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有支撐插孔柱，所述支撐插孔柱的外壁套接有軸承，所述軸承的外壁與殼體的底部內腔轉動連接。

優選的，所述連接柱包括連接板，所述連接板的頂部左右兩側均開有通孔，所述連接板的底部安裝有螺栓。

優選的，所述支撐柱包括螺旋鈕，所述螺旋鈕的內腔開有內螺紋，所述螺旋鈕的底部固定連接有支撐腳。

一種多系統醫療設備的光電一體化機械校準方法，包括如下步驟：判斷多系統醫療設備的運動方式、固定靶標(8)、定位機械校準裝置、調整多醫療機械系統位置，該種多系統醫療設備的光電一體化機械校準方法，具體步驟如下：

S1：判斷多系統醫療設備的運動方式：判斷多醫療系統中一個醫療系統運動機構的運動方式，具體是為旋轉運動還是直線運動；

S2：固定靶標：若運動機構為旋轉運動方式，則將靶標固定在多醫療系統中一個醫療系統的運動機構的兩端，使靶標的靶心與運動機構的運動中心重合。若為直線運動方式，則使靶標的靶心連線與運動機構的運動方向線重合；

S3：定位機械校準裝置：若運動機構為旋轉運動方式時，將機械校準裝置，放置在工作臺上，調整水平后，使其發射的激光與安裝在待校準系統運動機構一端的靶標的靶心重合，使待校準系統的運動機構作旋轉運動，確定并定位靶標的靶心和激光之間的距離最大時該運動機構的位置，確定該位置連接靶標的靶心和激光的線段，使激光沿所述線段向靶標的靶心方向移動半個線段的長度；再移動靶標，使其靶心與激光重合，重復上述各步驟，確定另一靶標在待校準系統運動機構另一端的位置，重復上述各步驟，確定多系統醫療設備的其他醫療系統中靶標的位置，若運動機構為直線運動方式時，則在多系統醫療設備的各醫療系統中選取一者作為待校準系統，標記安裝在待校準系統運動機構一端的靶標在待校準系統固定機構的位置，使待校準系統的運動機構作直線運動，當移動到預定距離后，定位機械校準裝置，使其激光與靶標的靶心重合，使待校準系統的運動機構作反向直線運動，至靶標位于待校準系統固定機構的位置，對安裝在待校準系統運動機構另一端的靶標定位，使其靶心與激光重合，重復上述各步驟，確定多系統醫療設備的其他醫療系統中靶標的位置；

S4：調整多醫療機械系統位置：通過機械調整多系統醫療設備運動機構的位置。