[發(fā)明專利]一種電子信息技術(shù)領(lǐng)域的室內(nèi)無人機(jī)多角度拍攝控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106791301A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志永
• 申請（專利權(quán)）人: 天津代雙科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子信息技術(shù)領(lǐng)域的室內(nèi)無人機(jī)多角度拍攝控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等，與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究，目前隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，無人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活、高分辨率、低成本、高時(shí)效等特點(diǎn)，在遙感測量方面具有無可比擬的優(yōu)越性，無人機(jī)廣泛用于民用行業(yè)，例如高空拍攝，地形測繪，航拍等，但是目前的室內(nèi)無人機(jī)存在以下缺陷，一般室內(nèi)無人機(jī)采用單攝像頭，當(dāng)攝像頭損壞或者聚焦不準(zhǔn)的時(shí)候，就會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法精確的定位，而且攝像頭拍攝的對象是定位系統(tǒng)的參考系，攝像頭檢測的是飛行器相對于該參考系的相對位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)關(guān)系。所以，如果參考系并非靜止參考系，比如無人機(jī)拍攝到一張地面的椅子上，采用上述的方法定位時(shí)，當(dāng)我們搬動(dòng)椅子的時(shí)候，飛行器會(huì)跟隨著椅子一移動(dòng)，與我們想要的飛行器靜止懸停狀態(tài)相違背，使無人機(jī)無法精準(zhǔn)定位，如何設(shè)置一種可以提高室內(nèi)無人機(jī)的定位性能的室內(nèi)無人機(jī)定位用多角度拍攝控制系統(tǒng)，是目前本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電子信息技術(shù)領(lǐng)域的室內(nèi)無人機(jī)多角度拍攝控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的一般的無人機(jī)采用單攝像頭，導(dǎo)致無人機(jī)定位性能差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電子信息技術(shù)領(lǐng)域的室內(nèi)無人機(jī)多角度拍攝控制系統(tǒng)，包括中央處理系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)電性輸入連接圖像采集子系統(tǒng)和超聲波傳感子系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)電性雙向連接圖像分析子系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)電性輸出連接圖像傳輸子系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述圖像采集子系統(tǒng)包括圖像采集處理器，所述圖像采集處理器電性輸入連接圖像幀采集單元，所述圖像幀采集單元電性輸入連接信號放大單元，所述信號放大單元電性輸入連接信號調(diào)理單元，所述信號調(diào)理單元電性輸入連接信號接收單元，所述信號接收單元電性輸入連接CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器電性輸入連接攝像頭陣列組件，所述圖像采集處理器電性輸出連接信號屏蔽控制電路，所述信號屏蔽控制電路電性輸出連接信號屏蔽器，所述信號屏蔽器電性輸出連接圖像信號存儲單元。

優(yōu)選的，所述圖像分析子系統(tǒng)包括圖像分析處理器，所述圖像分析處理器電性輸入連接圖像信號識別單元，所述圖像信號識別單元電性輸入連接圖像信號接收單元，所述圖像分析處理器電性輸出連接算法單元，所述算法單元電性輸出連接處理數(shù)據(jù)存儲單元。

優(yōu)選的，所述圖像傳輸子系統(tǒng)包括圖像傳輸處理器，所述圖像傳輸處理器電性輸入連接處理數(shù)據(jù)采集單元，所述圖像傳輸處理器電性輸出連接信號發(fā)射單元，所述信號發(fā)射單元電性輸出連接無線通訊單元，所述無線通訊單元電性輸出連接地面控制器。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感子系統(tǒng)包括超聲波傳感處理器，所述超聲波傳感處理器電性輸入連接A/D轉(zhuǎn)換單元，所述A/D轉(zhuǎn)換單元電性輸入連接采樣保持單元，所述采樣保持單元電性輸入連接整形電路，所述整形電路電性輸入連接濾波器單元，所述濾波器單元電性輸入連接振蕩信號采集單元，所述振蕩信號采集單元電性輸入連接聲音波形發(fā)生器單元，所述超聲波傳感處理器電性輸出連接超聲波數(shù)據(jù)存儲單元。

優(yōu)選的，所述攝像頭陣列組件包括多組不同角度的攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種電子信息技術(shù)領(lǐng)域的室內(nèi)無人機(jī)多角度拍攝控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，設(shè)置多個(gè)不同拍攝角度的攝像頭，當(dāng)其中一個(gè)攝像頭故障或無法定位時(shí)，可以通過其他攝像頭的數(shù)據(jù)來穩(wěn)定飛行器，而且可以通過多組攝像頭采集的圖像信息共同進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，提高圖像傳達(dá)信息的精確性，進(jìn)而提高飛行器的定位性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理框圖；

圖2為本發(fā)明圖像采集子系統(tǒng)框圖；