[發明專利]一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統

在審

• 申請號: 201611144060.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106725258A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 畢言鐸
• 申請（專利權）人: 天津盼易科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/273;A61B5/07
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

技術領域

本發明涉及機電一體化技術領域，具體為一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統。

背景技術

近年來，在內窺鏡領域中，提出了一種設有攝像功能和無線通信功能的膠囊型被檢體內導入裝置，并開發出了一種使用該膠囊型內窺鏡獲取被檢體內的圖像的被檢體內導入系統。膠囊型內窺鏡以如下方式發揮功能：在為了對被檢體內進行觀察或檢查，例如從被檢體的口中吞服該膠囊型內窺鏡之后，直到自然排出為止的期間，但是對于膠囊型醫療裝置只能通過通過腸胃的蠕動進行移動，不能在對膠囊型醫療裝置進行引導或控制，不能完全的對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤拍攝進行診斷，為此，我們提出一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統，以解決上述背景技術中提出的但是對于膠囊型醫療裝置只能通過通過腸胃的蠕動進行移動，不能在對膠囊型醫療裝置進行引導或控制，不能完全的對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤拍攝進行診斷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機電一體化膠囊型醫療裝置引導系統，包括中央處理器，所述中央處理器電性輸入連接外部控制引導子系統，所述中央處理器電性雙向連接膠囊無線控制子系統，所述中央處理器電性輸出連接顯示子系統。

優選的，所述外部控制引導子系統包括鍵盤，所述鍵盤電性輸出連接A/D轉換單元，所述A/D轉換單元電性輸出連接信息處理器，所述信息處理器分別電性輸出連接信息存儲單元、輸出單元和信息采集單元，所述信息采集單元電性輸出連接信息對比單元，所述輸出單元分別電性輸出連接輸入單元和第一驅動單元，所述第一驅動單元電性輸出連接外部電磁場。

優選的，所述膠囊無線控制子系統包括無線收發單元，所述無線收發單元電性雙向連接數據處理器，所述數據處理器分別電性輸出連接數據存儲單元、第二驅動單元和數據采集單元，所述數據采集單元電性輸出連接數據對比單元，所述第二驅動單元分別電性輸出連接攝像頭和電磁鐵。

優選的，所述顯示子系統包括數據提取單元，所述數據提取單元電性輸出連接圖文轉換單元，所述圖文轉換單元電性輸出連接圖像處理器，所述圖像處理器分別電性輸出連接圖像存儲單元和第三驅動單元，所述第三驅動單元電性輸出連接顯示器。

優選的，所述攝像頭電性輸出連接數據處理器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過外部控制引導子系統進行外部命令的輸入和引導，通過膠囊無線控制子系統進行命令的接收和執行，同時將拍攝的畫面傳遞出去，通過顯示子系統顯示膠囊無線控制子系統傳遞到外界的拍攝的圖像信息，通過外部控制引導子系統、膠囊無線控制子系統和顯示子系統的相互配合，使膠囊型醫療裝置能夠通過外部輸入命令進行引導或控制，方便醫療人員對需要觀察或檢查的部位進行跟蹤的拍攝和觀察，保證醫療診斷的準確性。

附圖說明

圖1為本發明系統原理框圖；

圖2為本發明外部控制引導子系統原理框圖；

圖3為本發明膠囊無線控制子系統原理框圖；

圖4為本發明顯示子系統原理框圖。

圖中：1 中央處理器、2 外部控制引導子系統、3 膠囊無線控制子系統、4 顯示子系統、5 鍵盤、6 A/D轉換單元、7 信息處理器、8 信息存儲單元、9 輸出單元、10 信息采集單元、11 信息對比單元、12 輸入單元、13 第一驅動單元、14 外部電磁場、15 無線收發單元、16 數據處理器、17 數據存儲單元、18 第二驅動單元、19 數據采集單元、20 數據對比單元、21 攝像頭、22 電磁鐵、23 數據提取單元、24 圖文轉換單元、25 圖像處理器、26 圖像存儲單元、27 第三驅動單元、28 顯示器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。