[發明專利]雙向激光焊系統的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201611143813.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106735956B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 董春雨;吳云華
• 申請（專利權）人: 江蘇盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王菊花

1.一種雙向激光焊系統的控制裝置，所述雙向激光焊系統用于將第一焊件和第二焊件焊接在一起，包括用于實施焊接的激光頭、用于輔助激光頭移動的激光頭行走軸，以及用于完成自動上件、對位、下件的第一工作機臺和第二工作機臺，其中，第一工作機臺包括用于分別自動上件第一焊件和第二焊件的兩個上件組件、用于將第一焊件和第二焊件對位拼接在一起并實施焊接的工作臺以及用于自動下件的下件組件，第二工作機臺和第一工作機臺結構相同，激光頭被設置成能夠沿激光頭行走軸在第一工作機臺和第二工作機臺之間往返移動，其特征在于，

所述控制裝置包括PLC可編程控制器、交換機、第一工作機臺控制單元、第二工作機臺控制單元和激光頭控制單元；

所述交換機與所述PLC可編程控制器連接，用于實現PLC可編程控制器與連接到交換機的其他設備的通信交互；

所述PLC可編程控制器具有存儲單元，用于存儲焊件型號以及與各種型號焊件相對應的上件程序、下件程序和焊接程序；

所述第一工作機臺控制單元與所述交換機連接，被設置成響應于第一焊件和第二焊件在第一工作機臺的工作臺上完成對位后，發送第一工作機臺準備就緒信號給所述PLC可編程控制器；

所述第二工作機臺控制單元與所述交換機連接，被設置成響應于第一焊件和第二焊件在第一工作機臺的工作臺上完成對位后，發送第二工作機臺準備就緒信號給所述PLC可編程控制器；

所述激光頭控制單元與所述交換機連接，被設置成根據所述PLC可編程控制器發送的指令沿激光頭行走軸移動，在移動中根據調用的焊接程序完成焊接，并在完成焊接后發送第一工作機臺焊接完成信號或者第二工作機臺焊接完成信號至PLC可編程控制器；

所述PLC可編程控制器被設置成同時響應于第一工作機臺焊接完成信號和第二工作機臺準備就緒信號，發送第二工作機臺焊接指令至激光頭控制單元，使激光頭控制單元根據調用的焊接程序控制激光頭移至第二工作機臺，并在移動過程中實施焊接；同時，發送焊件準備指令至第一工作機臺控制單元，使第一工作機臺控制單元根據調用的下件程序和上件程序進行第一工作機臺的焊件準備工作，包括控制下件組件移離第一工作機臺上焊接完成的焊件、控制上件組件自動上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的對位；

所述PLC可編程控制器被設置成同時響應于第二工作機臺焊接完成信號和第一工作機臺準備就緒信號，發送第一工作機臺焊接指令至激光頭控制單元，使激光頭控制單元根據調用的焊接程序控制激光頭移至第一工作機臺，并在移動過程中實施焊接；同時，發送焊件準備指令至第二工作機臺控制單元，使第二工作機臺控制單元根據調用的下件程序和上件程序進行第二工作機臺的焊件準備工作，包括控制下件組件移離第二工作機臺上焊接完成的焊件、控制上件組件自動上件第一焊件和第二焊件并完成第一焊件和第二焊件的對位。

2.根據權利要求1所述的雙向激光焊系統的控制裝置，其特征在于，所述激光頭上設置有激光頭電機，用于驅動激光頭沿激光頭行走軸移動；

所述激光頭控制單元包括激光頭電機控制器和激光頭開關控制器，激光頭電機控制器用于控制激光頭電機的運行，激光頭開關控制器用于控制激光束的發射；

所述激光頭電機控制器采用變頻器。