[發明專利]一種遙控控制的自動收割機

在審

• 申請號: 201611143324.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108605514A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郭建志
• 申請（專利權）人: 西安飛東電子科技有限責任公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 張蓓

本發明涉及一種遙控控制的自動收割機，包括車板、移動機構、收割機構和風力發電機構，所述移動機構設置于所述車板下表面，所述收割機構和風力發電機構設置于所述車板上表面；本發明將通過蓄電池給收割機構和移動機構供電，由風力發電機構給蓄電池充電，實現自供自用，節省能源；通過遙控器控制，移動機構的行走和轉彎，大大節省人力，使收割作業更加方便；而且本裝置結構簡單，體積小，適用于小型農戶使用。

技術領域

本發明屬于收割機技術領域，具體涉及一種遙控控制的自動收割機。

背景技術

現有技術中的大型聯合收割機，具有很高的機械化程度，也極大的推動了農業生產的發展，但是，這樣的大型收割機體積大、價格高，不能適用于農戶自家的農作物收割，而且在一些不規整地塊種植的地區，依然依靠人力手工進行收割作業，這已經成為了廣大農戶的極大負擔。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種遙控控制的自動收割機。

本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種遙控控制的自動收割機，包括車板、移動機構、收割機構和風力發電機構，所述移動機構設置于所述車板下表面，所述收割機構和風力發電機構設置于所述車板上表面；

所述移動機構包括所述車板下表面的蓄電池，所述車板下表面一側的兩個單向輪和另一側的兩個萬向輪，與所述單向輪傳動軸通過皮帶I連接的電動機，與所述電動機連接的電子調速器，與所述萬向輪傳動軸連接的伺服舵機，控制所述電子調速器和所述伺服舵機的遙控接收器，以及與所述遙控接收器連接的遙控器；

所述收割機構包括電機、固定桿、主動皮帶輪、從動皮帶輪、連接軸、鋸片和皮帶II，所述電機和固定桿固定設置于所述車板上表面，所述主動皮帶輪與電機頂端的轉軸連接，所述從動皮帶輪設置于支撐桿上，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間通過所述皮帶II連接，所述鋸片通過連接軸與所述從動皮帶輪固定連接，所述電機與所述遙控接收器連接；

所述風力發電機構包括支撐桿、轉體、風輪、齒輪變速箱、調速機構、發電機和尾舵，所述支撐桿固定設置于所述車板上表面，所述轉體設置于所述支撐桿頂端，所述發電機設置于所述轉體上方，所述風輪、齒輪變速箱和調速機構依次設置于所述發電機一端、并依次連接，所述尾舵與所述發電機另一端固定連接；

所述發電機通過充電控制器與所述蓄電池連接，所述電動機、電子調速器、伺服舵機、遙控接收器和電機均由所述蓄電池供電。

作為本發明的進一步說明，所述車板上表面設置有推桿。

作為本發明的進一步說明，所述風輪和尾舵表面均設置有太陽能發電材料。

與現有技術相比，本發明取得的有益效果為：

本發明將通過蓄電池給收割機構和移動機構供電，由風力發電機構給蓄電池充電，實現自供自用，節省能源；通過遙控器控制，移動機構的行走和轉彎，大大節省人力，使收割作業更加方便；而且本裝置結構簡單，體積小，適用于小型農戶使用。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的一種遙控控制的自動收割機結構示意圖。

圖2是本發明的一種遙控控制的自動收割機移動機構示意圖。

圖中：1、車板；2、蓄電池；3、單向輪；4、萬向輪；5、電動機；6、電子調速器；7、伺服舵機；8、遙控接收器；9、皮帶I；10、充電控制器；11、電機；12、固定桿；13、主動皮帶輪；14、從動皮帶輪；15、連接軸；16、鋸片；17、皮帶II；18、支撐桿；19、轉體；20、風輪；21、齒輪變速箱；22、調速機構；23、發電機；24、尾舵；25、推桿。

具體實施方式