[發明專利]一種槍支電動首發裝填裝置

有效

• 申請號: 201611143285.X
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106767131B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李忠新;孫浩天;吳志林;蔡紅明
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 唐代盛

技術領域

本發明屬于槍械領域，具體涉及一種電動首發裝填裝置。

背景技術

首發裝填是槍支在實施射擊前須將槍彈裝填入膛，使槍支處于待發狀態的一個動作。隨著各類警用無人平臺不斷的涌現，警用無人平臺上搭載的槍支如何實現遠程遙控首發裝填成為首要問題。現有的警用遙控武器平臺多數通過人手動完成槍支的首發裝填，然后移動到指定位置進行射擊，一旦出現瞎火彈故障，操作人員必須到場進行處理或者通過遙控將平臺召回，十分不便。使用電動裝填裝置完成退彈再裝填的動作能夠使無人平臺出現緊急情況時及時做出反應，全程不需要操作人員拋頭露面，易于實現遠程遙控，可以滿足警用平臺搭載的防暴槍支的使用要求，也可適用于各類比賽用的遙控運動槍支，以保護警用人員或運動員的安全。

中國發明CN201520219001.5公開了一種由電機作為動力，主要通過絲杠的傳動使拉塊帶動槍機運動實現首發裝填，在導軌兩端用行程開關感應來控制螺母的行程，其移動速度較慢且對行程開關安裝位置精度要求較高。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)電動首發裝填，結構緊湊，易于遙控操作，能夠保護操作人員的安全。

(2)拉機柄按行程位置自行解脫，導引塊行程長度超過拉機柄行程即可實現，不必全程與拉機柄一同運動。

(3)首發裝填裝置復位時可自動扣住拉機柄。

(4)既可以用于首發裝填，也可用于射擊過程中瞎火彈故障的排除。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動首發裝填裝置，適用于不同無人平臺所搭載的防暴槍支或比賽用的遙控運動槍械，可遙控完成首發裝填，也可用于排除瞎火彈故障。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種電機驅動的首發裝填裝置，使用電機、卷筒、鋼絲繩、撥桿等帶動拉機柄運動，實現首發裝填。

所述的電動首發裝填裝置，包括連接架、電機、卷筒、鋼絲繩、牽引塊、導引槽、扭簧、撥桿、導向輪、復位簧、限位開關等。鋼絲繩一端纏繞在卷筒上，另一端通過換向輪連接復位簧，當電機帶動卷筒旋轉，卷筒卷繞鋼絲繩帶動牽引塊在導引槽內運動，復位簧被拉伸，此時牽引塊上的撥桿上端受到導引槽上側限制面的限制不能回轉，撥桿下端帶動拉機柄使槍機向后運動，當撥桿上端碰到在解脫斜面時，撥桿逆時針回轉，撥桿下端解脫拉機柄，槍機復進簧力作用下復進推彈進膛，完成裝填動作，拉機柄復位，撥桿繼續向后運動碰到限位開關時，電機斷電，在復位簧的作用下鋼絲繩拉動撥桿反向運動，當撥桿下端碰到拉機柄時，撥桿逆時針回轉越過拉機柄，在扭簧的作用下撥桿復位再次掛住拉機柄，進而可以再次進行裝填。

附圖說明

圖1是本發明槍支電動首發裝填裝置的結構主視示意圖。

圖2是本發明槍支電動首發裝填裝置的結構俯視示意圖。

圖3是本發明槍支電動首發裝填裝置的撥桿組件的局部放大示意圖。

1.換向輪，2.連接架，3.導引槽，4.鋼絲繩，5.撥桿，6.扭簧，7.牽引塊，8.拉機柄，9.復位簧，10.限位開關，11.卷筒，12.電機，13.上限制面，14.斜面，15.下限制面

具體實施方式

下面結合圖1至圖3對本發明作進一步詳細描述。

結合圖1、圖2和圖3，一種電動首發裝填裝置包括換向輪1、連接架2、導引槽3、鋼絲繩4、撥桿5、扭簧6、牽引塊7、拉機柄8、復位簧9、限位開關10、卷筒11，電機12；所述連接架2內頂端設有與撥桿5接觸的工作面，所述工作面包括依次連接的上限制面13、斜面14和下限制面15；所述上限制面13為連接架2內部上端靠近換向輪1一側的平面結構，所述下限制面為連接架2內部上端靠近電機12側的平面結構；所述上限制面13與連接架2內部底面的距離要大于所述下限制面15與連接架2內部底面的距離，且所述上限制面13的長度要大于所述下限制面15的長度；所述上限制面13與下限制面15的平面相互平行；所述斜面14為連接上限制面13與下限制面15之間的平面結構；