[發明專利]絕對位置感測讀頭裝置

在審

• 申請號: 201611143280.7
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108225162A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 蕭恒升;鄭其原;宋震國;金重勛;王勝清;張禎元
• 申請（專利權）人: 大銀微系統股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;許榮文

一種絕對位置感測讀頭裝置，包含一個編碼元件及一個讀取元件。該編碼元件包括一個絕對列磁軌及一個增量列磁軌，該絕對列磁軌具有多個磁區邊界，該增量列磁軌具有多個磁極邊界，兩相鄰的磁極邊界的間距為P，兩相鄰的磁區邊界的間距為2P。該讀取元件包括對應該絕對列磁軌的一個第一、第二磁感組、一個對應該增量列磁軌的第三磁感器，及一個對應該增量列磁軌的第四磁感器，該第一磁感組的多個第一磁感器與該第二磁感組的多個第二磁感器以P間距交錯排列，該第三磁感器是對齊所述第一、第二磁感器其中一個，該第三磁感器與該第四磁感器的間距為(N?0.5)*P，N為正整數。借此可避免磁極交界處磁感器的訊號誤判，以達到絕對位置的正確讀取。

技術領域

本發明涉及一種位置感測讀頭，特別是涉及一種絕對位置感測讀頭裝置。

背景技術

參閱圖1，一種現有絕對位置感測讀頭裝置1包含一個編碼元件11、一個讀取元件12，及一個處理單元13。該編碼元件11包括沿一個移動方向X延伸且并排設置的一個絕對列磁軌111及一個增量列磁軌112。該絕對列磁軌111具有多個沿該移動方向X等距離排列且將該絕對列磁軌111區分成多個編碼磁區113的磁區邊界114。該增量列磁軌112具有多個沿該移動方向X等距離排列的磁極邊界115，所述磁極邊界115將該增量列磁軌112區分成交錯排列的多個第一增量磁區116及多個第二增量磁區117。各第一增量磁區116與各第二增量磁區117具有不同磁性。該讀取元件12與該編碼元件11間隔設置，且包括多個對應該絕對列磁軌111且沿該移動方向X等距排列的數字式霍爾感測器121(digital hall sensor)，及一對應該增量列磁軌112的磁阻感測器122(magnetoresistive sensor)。該處理單元13電連接所述數字式霍爾感測器121及該磁阻感測器122。

該編碼元件11能夠沿該移動方向X相對該讀取元件12移動，所述數字式霍爾感測器121用來感測讀取該絕對列磁軌111的編碼磁區113的磁性，以供該處理單元13解碼獲得當下絕對位置資訊，該磁阻感測器122用來感測該增量列磁軌112的第一增量磁區116及第二增量磁區117的磁性移動變化量，以供該處理單元13處理獲得該編碼元件11的位移量資訊。

參閱圖2，然而當上述絕對位置感測讀頭裝置1的所述數字式霍爾感測器121分別位于所述磁區邊界114處時，所述數字式霍爾感測器121容易因所述磁區邊界114處介于兩相反磁性轉換變化區且磁性數值(磁通量)過小，而不能感測到正確的編碼磁區113的磁性，造成分別所感測到的編碼磁區113并非皆位于所述磁區邊界114的同一側，也就是所述數字式霍爾感測器121所感測到的磁性編碼并非當下絕對位置的編碼，因而造成絕對位置的誤判讀取。

發明內容

本發明的目的是提供一種至少克服先前技術所述缺點的絕對位置感測讀頭裝置。