[發(fā)明專利]用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611143215.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106737618A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏金良;郝明明;杜金磊;何超;張新;吳征;郁建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于，包括：連接在連臂端部上的取出裝置，所述取出裝置包括傳送帶，所述傳送帶上表面上方設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手一端設(shè)置兩個相對設(shè)置的夾環(huán)，所述機(jī)械手另一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述連臂一端連接傳送帶，所述連臂另一端通過升降氣缸連接在壓鑄設(shè)備上，所述升降氣缸能夠驅(qū)動所述連臂和取出裝置整體升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述連臂包括至少兩個連桿，所述連桿之間鉸接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述壓鑄設(shè)備上設(shè)置連接板，所述連接板上固定連接升降氣缸，所述升降氣缸連接所述連臂端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述傳送帶、所述升降架和所述伸縮機(jī)構(gòu)均一體連接在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述傳送帶端部銜接料倉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套，所述機(jī)械手的柄部設(shè)置在所述伸縮套內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述柄部連接絲桿，所述絲桿通過電機(jī)驅(qū)動使柄部沿伸縮套往復(fù)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：所述夾環(huán)為半圓形，兩個半圓形的夾環(huán)相對設(shè)置組成一個圓環(huán)形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于壓鑄設(shè)備的壓住工件取出裝置，其特征在于：兩個所述夾環(huán)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行開合運動。