[發明專利]旋轉不變對象特征辨識

有效

• 申請號: 201611142893.9
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106855950B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳建單;安德森·勞埃德;尼可拉斯·丹尼歐森
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

本發明涉及旋轉不變對象特征辨識。一種方法可包含確定指示圖像中的塊的平均強度的值。所述塊包含主塊和外塊。所述外塊中的每一者可具有三個、五個或多于五個像素。所述圖像可描述位于所述主塊與所述外塊中的至少一者之間的外部像素。所述外部像素可能不貢獻于指示所述塊中的任一者的所述平均強度的所述值。所述圖像還可描述位于所述塊中的兩個塊內的共同內部像素。所述共同像素可貢獻于指示所述塊中的所述兩個塊的所述平均強度的所述值。所述方法可包含將指示所述主塊的所述平均強度的所述值與所述外塊的所述值進行比較，且通過產生特性數字而量化由所述圖像表示的特征。

技術領域

本發明大體上涉及對象和特征檢測，且更特定來說涉及旋轉不變對象特征辨識。

背景技術

隨著相機和其它監視裝置變得越來越便宜，這些裝置在增殖。隨著這些裝置增殖，相機和裝置用于所捕獲圖像和視頻中的對象和特征檢測。

發明內容

揭示一種方法。所述方法可包含接收圖像數據且確定指示所述圖像數據中的多個塊中的每一者的平均強度的值。在一個實施例中，所述塊包含主塊和外塊且所述外塊圍繞所述主塊。在一個實施例中，所述塊中的每一者包含大于一個的奇數個像素，且每一塊中的像素的奇數數目是相同的。在一個實施例中，每一塊以像素的中心為中心。在一個實施例中，所述圖像數據描述位于所述主塊與所述外塊中的每一者之間的外部像素，其中所述外部像素不貢獻于指示所述塊中的任一者的平均強度的值。所述方法可包含將指示所述主塊的平均強度的值與指示所述外塊中的每一者的平均強度的每一值進行比較，且通過基于所述比較產生特性數字而量化由所述圖像數據表示的特征。

此方法可使得例如相機等裝置能夠以有限的處理能力(例如相機的有限處理能力)檢測或辨識圖像和/或視頻中的特征或對象。如果對象辨識由相機執行，那么此方法可通過在壓縮和/或編碼且發射到不同裝置之前使用由相機捕獲的圖像數據(例如，來自圖像處理管線中任何地方的圖像數據)用于較好的特征定量來改善檢測。如果對象辨識不由相機執行而是由服務器或更有力的計算機執行，那么此方法允許服務器更快速地處理更多圖像。

在一個實施例中，所述圖像數據描述位于所述塊中的兩個塊內的共同內部像素，且所述共同內部像素貢獻于指示所述兩個塊中的每一者的平均強度的每一值。此實施例(例如，塊和像素的配置)允許所述方法在一些情形中利用硬件優化。舉例來說，一個實施例(例如，塊和像素的配置)可允許所述方法對塊執行較少的計算(例如，無需外插)。作為另一實例，實施例使塊的配置較好地匹配于對應特征以較好地定量特征。

在一個實施例中，所述方法可包含接收圖像數據且確定指示所述圖像數據中的多個塊中的每一者的平均強度的值。在一個實施例中，所述塊包含主塊和外塊且所述外塊圍繞所述主塊。在一個實施例中，所述外塊中的每一者具有三個、五個或多于五個像素。在一個實施例中，所述圖像數據描述位于所述主塊與所述外塊中的至少一者之間的外部像素，其中所述外部像素不貢獻于指示所述塊中的任一者的平均強度的值。在一個實施例中，所述圖像數據描述位于所述塊中的兩個塊內的共同內部像素，其中所述共同內部像素貢獻于指示所述塊中的所述兩個塊的平均強度的值。所述方法可包含將指示所述主塊的平均強度的值與指示所述外塊的平均強度的值進行比較，且通過基于所述比較產生特性數字而量化由所述圖像數據表示的特征。

在一個實施例中，每一塊包含奇數個像素且以像素的中心為中心。在一個實施例中，每一塊包含偶數個像素且僅覆蓋完整像素。這些實施例(例如，塊和像素的配置)允許所述方法在一些情形中利用硬件優化。舉例來說，所述方法可對塊執行較少計算(例如，無需外插)。作為另一實例，實施例使塊的配置較好地匹配于對應特征以定量特征。