[發(fā)明專(zhuān)利]一種實(shí)現(xiàn)X?Plane與Simulink聯(lián)合同步仿真的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611142431.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106599455A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于桂杰;高文正;張峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種實(shí)現(xiàn)X-Plane與Simulink聯(lián)合同步仿真的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：通過(guò)X-Plane的通信插件獲取并發(fā)送飛行參數(shù)至Simulink通信模塊，所述飛行參數(shù)包括仿真周期；

步驟2：根據(jù)接收到的仿真周期設(shè)置Simulink中的仿真步長(zhǎng)，并將其余飛行參數(shù)發(fā)送至Simulink中的模型解算模塊；

步驟3：Simulink中的模型解算模塊進(jìn)行模型解算，并將解算結(jié)果傳遞至Simulink通信模塊；

步驟4：Simulink通信模塊將模型解算結(jié)果發(fā)出至X-Plane的通信插件；

步驟5：X-Plane通信插件接收到Simulink中的模型解算結(jié)果，并發(fā)送至X-Plane的功能模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種實(shí)現(xiàn)X-Plane與Simulink聯(lián)合同步仿真的方法，其特征在于：X-Plane的通信插件基于UDP通信協(xié)議，利用X-Plane的API函數(shù)，注冊(cè)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，每個(gè)幀周期發(fā)送飛行參數(shù)、接收模型解算結(jié)果一次。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種實(shí)現(xiàn)X-Plane與Simulink聯(lián)合同步仿真的方法，其特征在于：X-Plane中的仿真周期通過(guò)API函數(shù)讀取相應(yīng)的DataRef得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種實(shí)現(xiàn)X-Plane與Simulink聯(lián)合同步仿真的方法，其特征在于：Simulink通信模塊采用基于UDP通信協(xié)議的C-Mex S-Function，每個(gè)仿真周期接收飛行參數(shù)、發(fā)送模型解算結(jié)果一次。