[發明專利]一種用于機載合成視景的三維地形渲染方法

有效

• 申請號: 201611142392.0
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106856008B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 馬兵兵;張錦賡;黃程
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/05
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種用于機載合成視景的三維地形渲染方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：選擇地面某點O＝(μ₀l₀h₀)^T作為三維參考坐標系的原點，其中μ表示緯度，l表示經度，h表示高度，三維參考坐標系的方向定義與地心直角坐標系的定義一致；將采用經緯高表示的三維參考坐標系的原點，以及地形數據庫中的數據點轉換在地心直角坐標系下；其中三維參考坐標系的原點在地心直角坐標系下坐標為(x₁ y₁ z₁)，地形數據庫中某點在地心直角坐標系下坐標為(x₂ y₂ z₂)，則地形數據庫中該點在三維參考坐標系下坐標為(x₃,y₃,z₃)：

步驟2：根據公式

view_matrix＝ned_to_plane*ecef_to_ned

計算合成視景視角轉換矩陣view_matrix；其中ned_to_plane為載機水平坐標系到機體坐標系的轉換矩陣；ecef_to_ned為地心直角坐標系到載機水平坐標系的轉換矩陣；

步驟3：根據步驟1，將飛機實時的經緯高坐標轉換為三維參考坐標系下的坐標plane_xyz，得到地形數據庫中的數據點在以飛機實時位置為原點的三維地形渲染坐標系下的坐標，其中三維地形渲染坐標系方向與三維參考坐標系方向一致；對于地形數據庫中在三維參考坐標系下坐標為(x₃,y₃,z₃)的某點，在三維地形渲染坐標系中坐標為

步驟4：將合成視景視角轉換矩陣以及得到的地形數據庫中數據點在實時三維地形渲染坐標系中的坐標發送給機載計算機繪圖引擎，由繪圖引擎對地形數據庫中數據點進行實時渲染。

2.根據權利要求1所述一種用于機載合成視景的三維地形渲染方法，其特征在于：

步驟1中將采用經緯高表示的三維參考坐標系的原點，以及地形數據庫中的數據點轉換在地心直角坐標系下的過程采用線下預先轉換得到，并存儲在機載計算機中。