[發明專利]基于AS5643協議的指定周期傳輸數據的方法和電路

有效

• 申請號: 201611142377.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108616375B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王宣明;田澤;魏艷艷;魏美榮;王綺卉
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于AS5643協議要求的指定周期傳輸數據的方法，其特征在與，包含步驟如下：

步驟1：配置STOF大周期設置寄存器設置的值，和每條消息的小周期值；

步驟2：啟動STOF周期計數器，每個STOF周期計數值加“1”，當計數器累加至STOF大周期設置寄存器設置的值相等時，表示一個大周期的數據傳輸完成，計數器清零，并從0重新開始計數；

步驟3：STOF周期計數器的計數值連接多路選擇器組的選擇使能端：當STOF周期計數值為m時，即選擇對應消息的小周期寄存器內容的第m位輸出；

步驟4：如該位為“1”，表示該消息在本STOF周期需要發送，則置該消息的發送使能位為1；如為“0”，表示該消息在本STOF周期不需要發送，則不使能該消息的發送使能位，取消該消息發送。

2.一種實現權利要求1所述方法的電路，其特征在與，包括：

STOF大周期設置寄存器、消息STOF小周期設置寄存器組、STOF周期計數器以及多路選擇器組，其中：

STOF大周期設置寄存器，用于設置本節點所有需發送消息的大周期值為N，即每N+1個STOF周期為一個循環，每條消息可配置為在每個循環內的第n個小周期發送，n可取小于等于N的任意值，并將大周期值N發送給STOF周期計數器；

STOF周期計數器，計數本節點當前STOF周期計數，當計數器累加至STOF大周期設置寄存器設置的值時，則表示一個大周期的數據傳輸完成，計數器清零，并從0重新開始計數；同時將該計數值發送給多路選擇器的選擇使能端；

消息STOF小周期設置寄存器組，其數量是為本節點需發送的消息數量，用于設置本節點每條消息的小周期值，第n位設為“1”即表示本條消息需在每個大周期內的第n個STOF小周期發送，可設置多個位同時為“1”，n小于等于N，并將該值發送給對應多路選擇器的選擇輸入端；

多路選擇器組，其數量是為本節點需發送的消息數量；用于計算本節點各個消息在當前STOF周期是否需要發送，根據選擇使能端的輸入值m，將對應選擇輸入端的第m位信號輸出，如該信號為“1”表示當前STOF周期需要發送消息，否則不需要發送。