[發明專利]取料裝置

有效

• 申請號: 201611141736.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108217172B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李全杰;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州市群友精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B07B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取料裝置，包括轉運部，抓取部及篩選部，其特征在于，所述的轉運部包括固定座及樞接在固定座上的安裝架，所述的抓取部包括多個抓取頭，用于抓取和釋放待取物件，所述的抓取頭設置在所述的安裝架上，所述的篩選部包括篩選板，所述的篩選板上設置有多個篩選孔，所述的篩選孔與所述的抓取頭對應設置，相鄰的篩選孔的形狀或尺寸不同。

2.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述固定座包括立柱，所述安裝架通過一樞軸樞接在立柱上，一驅動裝置一端設置在固定座上，另一端設置在安裝架上，用于驅動安裝架繞樞軸軸線轉動，所述的驅動裝置為氣缸、液壓缸、直線電機、絲杠螺母、電磁鐵中的一種。

3.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述的抓取頭為吸盤、卡爪或電磁鐵中的一種。

4.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述的抓取頭可移動的設置在所述的安裝架上。

5.如權利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述的安裝架上設置有導槽，一抓取架設置成與導槽匹配的外形，嵌套在導槽內，并可沿導槽限定的方向移動，所述的抓取頭設置在抓取架上。

6.如權利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述安裝架截面呈“工”字型，所述抓取架截面呈“U”字型。

7.如權利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述的安裝架上設置有多個安裝孔，一抓取架插設在安裝孔內，所述的抓取頭設置在抓取架上。

8.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述的取料裝置還設置有輸送部，所述的輸送部包括一導柱，所述的固定座設置在導柱上，用于使固定座沿導柱限定的方向運動。

9.如權利要求8所述的取料裝置，其特征在于，所述的輸送部包括第一導柱、第二導柱及第三導柱，所述的第二導柱長度方向、第三導柱長度方向與水平面平行，且相互垂直，第一導柱長度方向垂直于水平面，第一導柱長度方向形成第一限定方向，第二導柱長度方向形成第二限定方向及第三導柱的長度方向形成第三限定方向，所述的固定座設置在第一導柱上，第一導柱可移動的設置在第二導柱上，第二導柱可移動的設置在第三導柱上，且第二導柱可沿第三限定方向運動，所述的第一導柱可沿第二限定方向運動，同時第一導柱可沿第一限定方向運動。