[發(fā)明專利]一種自動化焊接機的雙機械手工件供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611141630.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106736062B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 林善其
• 申請（專利權）人: 長興志能自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

1.一種自動化焊接機的雙機械手工件供料裝置，其特征在于：該裝置包括工件翻轉裝置（2）和機械手搬送裝置（3）；所述的工件翻轉裝置（2）包括翻轉機架（20）、進料口（21）、工件分割機構（22）、工件旋轉機構（23）、工件到位給信號機構（24）和翻轉機升降機構（25），所述的進料口為一條輸送軌道（210），輸送軌道（210）的前端與送料軌道（102）相連接； 所述的工件分割機構（22）固定設置在翻轉機架（20）上，所述的工件到位給信號機構（24）設置在工件分割機構（22）的下游，所述的工件分割機構（22）與工件到位給信號機構（24）在輸送軌道（210）的末端形成旋轉工件位； 所述的工件旋轉機構（23）位于工件分割機構（22）的下游，工件旋轉機構（23）上設置有旋轉鉤（234），旋轉鉤（234）的勾部可插入旋轉工件位并勾起工件；在旋轉鉤（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋轉機構（23）工作驅動旋轉鉤（234）上翻90°，并且所述的翻轉機升降機構（25）帶動旋轉鉤（234）上升，將工件（8）輸送至機械手工位；機械手搬送裝置（3）包括前后搬送機構（30）、上下搬送機構（31）、第一機械手搬送機構（32）、第二機械手搬送機構（33）和機械手機構（34）； 所述的前后搬送機構（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送氣缸（302）和前后搬送平臺（303），所述的前后搬送底座（301）上設置有前后搬送導軌（304），所述的前后搬送平臺（303）通過滑塊（305）活動設置在前后搬送導軌（304）上，在前后搬送底座（301）的一端設置所述的前后搬送氣缸（302），前后搬送氣缸（302）的活塞桿與所述的前后搬送平臺（303）相連接； 所述的上下搬送機構（31）、第一機械手搬送機構（32）、第二機械手搬送機構（33）和機械手機構（34）均為兩套，兩套上下搬送機構（31）均固定設置在前后搬送平臺（303）上； 所述的上下搬送機構（31）包括傾斜機座（310）、上下搬送氣缸（311）和上下搬送滑塊（312），所述的傾斜機座（310）設置在前后搬送平臺（303）上，傾斜機座（310）上設置有上下搬送導軌（313），所述的上下搬送滑塊（312）滑動設置在上下搬送導軌（313）上，所述的上下搬送氣缸（311）設置在傾斜機座（310）的頂端，上下搬送氣缸（311）的活塞桿與所述的上下搬送滑塊（312）相連接； 所述的第一機械手搬送機構（32）設置在上下搬送滑塊（312）上，實現(xiàn)第一個水平方向的運動，第二機械手搬送機構（33）設置在第一機械手搬送機構（32）上，實現(xiàn)與第一個水平方向相垂直的第二個水平方向的運動；所述的機械手機構（34）設置在第二機械手搬送機構（33）上，通過前后搬送機構（30）、上下搬送機構（31）、第一機械手搬送機構（32）和第二機械手搬送機構（33）的動作，兩套機械手機構（34）分別將工件（8）從機械手工位搬運至焊接工位；

前后搬送底座（301）的一端設置有前后搬送氣缸安裝板（307），所述的前后搬送氣缸設置在前后搬送氣缸安裝板（307）上，并在前后搬送氣缸安裝板（307）上設置有限位螺釘（306），前后搬送底座（301）的一端設置有螺釘安裝板（308），螺釘安裝板（308）設置有限位螺釘（306）；

所述的傾斜機座（310）的上下端分別設置有限位螺釘（314），所述的傾斜機座（310）包括底座（315）、傾斜板（316）和氣缸座（317），底座（315）固定設置在前后搬送平臺（303）上，底座（315）上設置有連接凸起（318），所述的傾斜板（316）的上部下方設置有U型凸起（319），U型凸起（319）與連接凸起（318）通過銷軸相連接，氣缸座（317）設置在傾斜板（316）的頂端，所述的上下搬送氣缸（311）固定設置在氣缸座（317）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化焊接機的雙機械手工件供料裝置，其特征在于：所述的第一機械手搬送機構（32）包括第一機械手搬送氣缸座（320）和第一機械手搬送氣缸（321），第一機械手搬送氣缸座（320）固定設置在上下搬送滑塊（312）上，第一機械手搬送氣缸（321）固定設置在第一機械手搬送氣缸座（320）上，第一機械手搬送氣缸（321）與水平面相平行。