[發(fā)明專利]一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611141617.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN106737057A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁國(guó)良;魏敏時(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市楚材科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，包括有運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）、能夠沿運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑動(dòng)件（2）、工件的固定裝置（3）以及拋光組件（4）；滑動(dòng)件（2）上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)（5），第一升降機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)置有工件的吸取機(jī)構(gòu)（6）或夾取機(jī)構(gòu)；固定裝置（3）包括有平臺(tái)（31）、使平臺(tái)（31）能夠在水平面內(nèi)垂直于運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）運(yùn)動(dòng)的第一移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在平臺(tái)（31）上的用于固定工件的轉(zhuǎn)盤（32）；拋光組件（4）包括有拋光輪（41）、支架（42）、使支架（42）能夠平行于平臺(tái)（31）運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的第二移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在拋光輪（41）和支架（42）之間的第二升降機(jī)構(gòu)；運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）的運(yùn)輸路徑為直線，滑動(dòng)件（2）是設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）上的線性模組，運(yùn)輸導(dǎo)軌（1）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)線性模組運(yùn)動(dòng)的絲桿副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)（5）是設(shè)置在滑動(dòng)件（2）上的升降氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)（5）上的吸取機(jī)構(gòu)（6）包括有能夠貼合工件表面的吸頭，吸頭連接有真空管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，還包括用于支撐固定裝置（3）和/或拋光組件（4）的底座（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述第一移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在平臺(tái)（31）底部的第一滑塊（33）、設(shè)置在底座（7）頂部的第一導(dǎo)軌（34）以及設(shè)置在平臺(tái)（31）側(cè)方的第一氣缸（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述第二移位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在支架（42）底部的第二滑塊（44）、設(shè)置在底座（7）頂部的第二導(dǎo)軌（45）以及設(shè)置在支架（42）側(cè)方的油缸或第二氣缸（46）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述拋光組件（4）還包括有驅(qū)動(dòng)拋光輪（41）旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)（43），第一電機(jī)（43）豎置，拋光輪（41）設(shè)置在第一電機(jī)（43）向下延伸的輸出軸上；第二升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在第一電機(jī)（43）側(cè)壁上的第一連接板（47）、設(shè)置在支架（42）側(cè)壁上的第二連接板（48）、設(shè)置在第一連接板（47）和第二連接板（48）之間的豎向滑槽結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在支架（42）上的驅(qū)動(dòng)第一連接板（47）相對(duì)第二連接板（48）運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)（49）或第三氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種工件在工位間線性運(yùn)輸?shù)膾伖饧庸どa(chǎn)線，其特征在于，所述第一連接板（47）上開設(shè)有豎向凹槽（410），豎向凹槽（410）的側(cè)壁上設(shè)置有齒條（411），第二電機(jī)（49）的輸出端設(shè)置有配合齒條（411）的齒輪（412）。