[發明專利]一種改進的車牌投票方法及裝置

在審

• 申請號: 201611141388.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106778743A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 唐健;蔡昊然;李銳
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及車牌識別技術領域，特別是涉及一種改進的車牌投票方法及裝置。

背景技術

目前，市面上的車牌識別設備主要有單幀識別與視頻流識別兩種。單幀識別主要與地感結合，車輛壓地感后觸發攝像機抓拍圖像并識別當前幀的車牌號碼。視頻流識別通過連續獲取圖像并識別，然后綜合得到的單幀結果得到最后答案。視頻流識別的結果一般會保存在一個隊列里，結果一般是通過投票算法進行管理。傳統的車牌投票方法包括三個部分：隊列管理，投票條件判斷以及投票過程。

隊列管理為：每路攝像機維護一個隊列，每一幀輸入的圖像都進行車牌識別，如果車牌識別的結果是可靠的就添加到隊列里。車牌識別結果隊列采用先進先出策略，不管隊列是否已經投票，只要有識別結果就會添加到隊列。隊列滿了后，再有新的結果進來就把最早的一條記錄清空，保存當前的結果。需要注意的是，僅有當新車來了或者一段時間沒有識別結果才會清空隊列。隊列的長度可以由用戶自己設置，例如把隊列的長度設置為10，即只使用10個有效的識別結果進行投票。如果需要識別準確，可以把隊列的長度設置為20，即使用更多的結果進行投票。隊列長就意味著需要更多的結果，速度就會比短隊列慢。

投票條件判斷為：系統每一幀都會檢查投票的條件是否滿足，投票的條件包括新車來了，車輛消失，幀數夠以及地感信號。當上述的條件中的一個滿足的時候就會觸發隊列進行投票。當車輛停在地感上的時候就會產生地感信號，系統保存當前幀，作為地感抓拍結果。采用視頻流投票的方法，在地感信號來之前，如果已經有視頻流投票的結果，就忽略地感信號，同時拋棄地感抓拍的圖像。在接收到地感信號的時候，如果還沒視頻流投票的結果，會等待一定幀數(地感延時投票幀數)，在這個過程中，如果有視頻流投票的結果，忽略地感信號，同時拋棄地感抓拍的圖像。等待幀數夠了，仍然沒有視頻流投票結果，觸發視頻流投票。

投票過程為：對于滿足投票條件并且還沒投票的隊列，執行投票。如果投票成功，標記為已投票。如果當前幀投票失敗，就等下一幀繼續投，如果一直到車消失或者新車到來仍然沒有投票結果，該車牌就漏了。對于滿足投票條件并且標記為已投票的隊列，忽略該投票條件。

目前進行車牌投票的時候，所有的結果的權重是一樣，即所有的結果一起進行投票。在車牌投票過程中，不管是置信度高的還是置信度低的車牌識別結果，均會放置在隊列中進行投票，等隊列滿了，對隊列中的所有車牌識別結果進行投票。一般來說，越靠近攝像機的結果，車牌越大并且越清晰，理論上字符的置信度會更高。對于現場光照理想的場景，車牌即使距離較遠，但是字符的置信度也很高。如果當遇到一些環境因素例如現場光照很差時，對于現場光照不好的場景，在遠處的時候，尤其對于漢字來說，識別率會稍差，靠近的時候，漢字會更靠譜，而由于光照不好會導致隊列中置信度低的車牌識別結果變多，這樣對一個隊列中的識別結果進行投票，那么最終投票結果為置信度低的車牌識別結果的概率會增加，極可能會出現錯誤的投票結果，投票結果的準確性較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種改進的車牌投票方法及裝置，以實現提高投票結果的準確性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種改進的車牌投票方法，該方法包括：

獲取多個車牌識別結果；

將所述多個車牌識別結果進行等級區分，分為一級車牌結果、二級車牌結果和三級車牌結果，并將所述多個車牌識別結果添加至隊列中；

從隊列中選擇出一級車牌結果，若一級車牌結果的個數大于等于預設值，在所有的一級車牌結果中進行車牌投票，得到車牌投票結果。

優選的，所述方法還包括：

若一級車牌結果的個數小于預設值，從隊列中選擇出二級車牌結果；若一級車牌結果的個數和二級車牌結果的個數的總和大于等于預設值，在所有的一級車牌結果和二級車牌結果中進行車牌投票，得到車牌投票結果。

優選的，所述方法還包括：

若一級車牌結果的個數和二級車牌結果的個數的總和小于預設值，在隊列中的所有的車牌識別結果中進行車牌投票，得到車牌投票結果。

優選的，一級車牌結果的置信度大于二級車牌結果的置信度，二級車牌結果的置信度大于三級車牌結果的置信度。

優選的，所述方法還包括：

判斷車牌投票結果中的漢字是否滿足識別要求，若否，將車牌投票結果中的漢字替換成默認字符。

本發明還提供一種改進的車牌投票裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取多個車牌識別結果；