[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611141194.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736988A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮繼友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B13/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B13/00;B24B47/12;B24B45/00;B24B41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打磨裝置，具體是一種用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置。

背景技術(shù)

天文透鏡加工和保養(yǎng)過(guò)程中，打磨是很重要的一道工序，打磨過(guò)程的好壞直接影響天文透鏡的精度。在天文透鏡打磨過(guò)程中，天文透鏡與打磨裝置之間的壓力的調(diào)節(jié)，對(duì)打磨效果有很大影響，傳統(tǒng)的方式多為人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，還存在著打磨質(zhì)量不高的問(wèn)題，現(xiàn)有的方式多為機(jī)械打磨，如申請(qǐng)?zhí)枮?01420569148.2的專(zhuān)利公布了一種透鏡打磨裝置，其解決了打磨機(jī)不具備調(diào)節(jié)壓力的問(wèn)題，但其存在著自動(dòng)化水平不高、不能更換打磨頭、工作效率不高的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有天文透鏡打磨裝置存在的自動(dòng)化水平不高、不能更換打磨頭、工作效率不高、打磨質(zhì)量不佳、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，提供一種工作效率高、自動(dòng)化水平高、能夠快速更換打磨頭、打磨質(zhì)量好、操作人員勞動(dòng)量小的用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：

一種用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人、電機(jī)一、夾持頭、打磨頭、底架、電機(jī)二、承載架、打磨頭存放架和鏡片，其特征在于：所述的機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人底座上，并在機(jī)器人上設(shè)置有對(duì)接法蘭盤(pán)，所述的電機(jī)一設(shè)置在機(jī)器人上，所述的夾持頭設(shè)置在對(duì)接法蘭盤(pán)，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤(pán)，所述的打磨頭上設(shè)置有連接桿，并將連接桿設(shè)置在快換卡盤(pán)與快換卡盤(pán)之間，所述的電機(jī)二設(shè)置在底架上，并在電機(jī)二上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的承載架兩端分別通過(guò)連接軸與底架連接，并在承載架上設(shè)置有承載板，所述的打磨頭存放架上設(shè)置有備用打磨頭，并在備用打磨頭上設(shè)置有連接桿，所述的鏡片設(shè)置在承載板上，將夾持頭與機(jī)器人上的電機(jī)一連接，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤(pán)，將打磨頭通過(guò)連接桿設(shè)置在打磨頭上，電機(jī)一、電機(jī)二均設(shè)置為伺服電機(jī)，電機(jī)一能夠帶動(dòng)打磨頭正反向旋轉(zhuǎn)，提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，通過(guò)夾持頭上的快換卡盤(pán)，能夠快速更換不同的打磨頭，對(duì)天文透鏡進(jìn)行不同要求的打磨，進(jìn)一步提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，電機(jī)二帶動(dòng)連接軸上的從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動(dòng)承載架及承載架上的承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載板上的天文透鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足天文透鏡不同的打磨要求，提高天文透鏡的打磨效率，減少了操作人員的勞動(dòng)量，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了天文透鏡打磨的自動(dòng)化水平。

所述的電機(jī)一、電機(jī)二均設(shè)置為伺服電機(jī)。

所述的夾持頭與電機(jī)一連接。

所述的連接軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，并將從動(dòng)輪通過(guò)皮帶與主動(dòng)輪連接。

有益效果：本發(fā)明將夾持頭與機(jī)器人上的電機(jī)一連接，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤(pán)，將打磨頭通過(guò)連接桿設(shè)置在打磨頭上，電機(jī)一、電機(jī)二均設(shè)置為伺服電機(jī)，電機(jī)一能夠帶動(dòng)打磨頭正反向旋轉(zhuǎn)，提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，通過(guò)夾持頭上的快換卡盤(pán)，能夠快速更換不同的打磨頭，對(duì)天文透鏡進(jìn)行不同要求的打磨，進(jìn)一步提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，電機(jī)二帶動(dòng)連接軸上的從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動(dòng)承載架及承載架上的承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承載板上的天文透鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足天文透鏡不同的打磨要求，提高天文透鏡的打磨效率，減少了操作人員的勞動(dòng)量，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了天文透鏡打磨的自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意電機(jī)二與連接軸的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.機(jī)器人底座、2.機(jī)器人、3.電機(jī)一、4.夾持頭、5.打磨頭、6.底架、7.電機(jī)二、8.承載架、9.打磨頭存放架、10.鏡片、11.對(duì)接法蘭盤(pán)、12.快換卡盤(pán)、13.主動(dòng)輪、14.連接軸、15.承載板、16.從動(dòng)輪、17.皮帶、18.備用打磨頭、19.連接桿。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。