[發(fā)明專利]一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611140964.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN106600893A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海燕;楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都翼添科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)械，如：手扶拖拉機(jī)、微耕機(jī)、機(jī)耕船等農(nóng)用機(jī)械都需要人工控制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)由于操作不慎而引發(fā)被機(jī)械傷害的情況時(shí)有發(fā)生。即使采用遙控控制，也需要操作人員一直監(jiān)督和操作，達(dá)不到最佳工作效率，會(huì)產(chǎn)生失誤和不便，甚至造成人身財(cái)產(chǎn)的損失，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和使用者的安全。

而且，農(nóng)用機(jī)械在使用過程中，經(jīng)常會(huì)有人或動(dòng)物突然出現(xiàn)在農(nóng)用機(jī)械的旁邊，如此時(shí)農(nóng)用機(jī)械的駕駛?cè)藛T不能及時(shí)反應(yīng)或者操作不當(dāng)，農(nóng)用機(jī)械就有可能對(duì)在其旁邊的人或動(dòng)物造成傷害，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，而且對(duì)駕駛?cè)藛T和傷者也會(huì)帶來不必要的精神和身體傷害，安全性得不到保障，目前的農(nóng)用機(jī)械的控制主要還是由駕駛員進(jìn)行控制，因此這種問題非常難以避免，傳統(tǒng)的各種農(nóng)用機(jī)械也沒有一種很好的辦法能解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，針對(duì)上述問題，有必要提出一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械的自動(dòng)化控制，無需過多人工操作，減少了工作量，提高了工作效率以及精確度，節(jié)約了成本，并且能檢測機(jī)械周圍具有生命特征的生物，同時(shí)自動(dòng)控制機(jī)械停止移動(dòng)，大大增強(qiáng)了安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)，包括控制器、報(bào)警器、信號(hào)接收器、控制機(jī)械移動(dòng)或停止的電控閥和對(duì)機(jī)械周圍具有生命特征的生物進(jìn)行檢測的多個(gè)紅外線感應(yīng)器，所述信號(hào)接收器的信號(hào)輸出端連接控制器的第一信號(hào)輸入端，所述控制器的第一信號(hào)輸出端連接電控閥的第一信號(hào)輸入端，所述紅外線感應(yīng)器的信號(hào)輸出端連接控制器的第二信號(hào)輸入端，所述控制器的第二信號(hào)輸出端連接報(bào)警器的信號(hào)輸入端。

在本技術(shù)方案中，接收到信號(hào)的控制器控制電控閥啟動(dòng)，從而自動(dòng)帶動(dòng)農(nóng)用機(jī)械移動(dòng)并工作，當(dāng)機(jī)械周圍出現(xiàn)具有生命特征的生物時(shí)，紅外線感應(yīng)器檢測到相應(yīng)信息，并將檢測到的信息傳輸給控制器，控制器發(fā)布報(bào)警信號(hào)到報(bào)警器，同時(shí)發(fā)送停止信號(hào)到電控閥，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，電控閥控制機(jī)械停止移動(dòng)。該方案實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械的自動(dòng)化控制，無需過多人工操作，減少了工作量，提高了工作效率以及精確度，節(jié)約了成本，同時(shí)大大增強(qiáng)了安全性。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，該自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)還包括中央控制裝置，所述中央控制裝置包括信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)發(fā)射器與所述信號(hào)接收器相匹配，信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)輸出端無線連接信號(hào)接收器的信號(hào)輸入端。目的是將需求的工作或停止工作的信號(hào)通過信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，信號(hào)接收器再將信息發(fā)送到控制器，通過控制器控制來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控機(jī)械工作的目的，使操作更簡單、方便。

在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施例中，多個(gè)所述紅外線感應(yīng)器分別設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械的前端和兩側(cè)。目的是增加感應(yīng)到具有生命特征的生物的概率，實(shí)現(xiàn)無死角檢測，將可能發(fā)生的安全問題減小到最低，進(jìn)一步提高安全性。

在進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施例中，多個(gè)所述紅外線感應(yīng)器為3-5個(gè)。目的是在保證檢測范圍能全覆蓋機(jī)械周圍的同時(shí)減少不必要的設(shè)備浪費(fèi)，既節(jié)約了成本又充分達(dá)到了檢測的目的，使其具有性價(jià)比和實(shí)用性。

在更進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施例中，多個(gè)所述紅外線感應(yīng)器的感應(yīng)距離均為5-10m。目的是使機(jī)械在感應(yīng)到具有生命特征的生物后，可以有足夠的時(shí)間做出準(zhǔn)備并停止前進(jìn)，如果感應(yīng)距離太遠(yuǎn)，則該機(jī)械隨時(shí)都可能在停止?fàn)顟B(tài)，達(dá)不到工作的目的，大大降低了工作效率，如果感應(yīng)距離太近，則該機(jī)械不能在短時(shí)間內(nèi)徹底剎車制動(dòng)，達(dá)不到檢測并提高安全性的目的。

本發(fā)明的有益效果是：

1、實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械的自動(dòng)化控制，無需過多人工操作，減少了工作量，提高了工作效率以及精確度，節(jié)約了成本，同時(shí)大大增強(qiáng)了安全性。

2、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，其操作簡單、方便，且容易實(shí)現(xiàn)。

3、將3-5個(gè)紅外感應(yīng)器分別設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械的前端和兩側(cè)，不僅增加了感應(yīng)到具有生命特征的生物的概率，實(shí)現(xiàn)無死角檢測，將可能發(fā)生的安全問題減小到最低，進(jìn)一步提高了安全性，而且減少了不必要的設(shè)備浪費(fèi)，使其既節(jié)約了成本又充分達(dá)到了檢測的目的，具有性價(jià)比和實(shí)用性。

4、如果感應(yīng)距離太遠(yuǎn)，則該機(jī)械隨時(shí)都可能在停止?fàn)顟B(tài)，達(dá)不到工作的目的，大大降低了工作效率，如果感應(yīng)距離太近，則該機(jī)械不能在短時(shí)間內(nèi)徹底剎車制動(dòng)，達(dá)不到檢測并提高安全性的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)的原理框圖。

附圖標(biāo)記說明：