[發(fā)明專利]雷達目標仿真設(shè)備和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611140641.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN107526065A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝里夫·艾哈邁德;斯蒂芬·赫尤爾;安德里亞斯·賴爾;烏多·賴爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅德施瓦茲兩合股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,何月華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于測試被測設(shè)備的測試設(shè)備，例如雷達目標仿真設(shè)備，以及一種雷達目標仿真方法。

背景技術(shù)

通常，鑒于使用雷達傳感器的先進駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的數(shù)量增長，對用于測試這樣的雷達傳感器的測試設(shè)備和測試方法的需求也在增長。

美國專利4660041公開了一種設(shè)備，該設(shè)備包括天線系統(tǒng)的陣列，這些天線系統(tǒng)發(fā)送場景仿真信號到目標搜索雷達。但是，由于缺乏存儲能力，該設(shè)備缺少靈活性，且由于該設(shè)備只能仿真單一永久性連線的場景，導(dǎo)致該設(shè)備提供的測試結(jié)果缺乏實際相關(guān)性或?qū)嵱眯浴３酥猓捎谥蓄l信號必須被反饋，所述靈活性的缺乏更加突出。

然而，以非常有效和靈活的方式針對多種不同的雷達場景研究被測設(shè)備(例如雷達傳感器)，是非常重要的，因為只有這樣才能獲得實踐性的結(jié)果，以確保傳感器在該現(xiàn)場的正確運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供以非常有效和靈活的方式測試被測設(shè)備(例如雷達傳感器)從而獲取高度實踐性的測試結(jié)果的方式和相應(yīng)的方法。該目的分別由本發(fā)明的技術(shù)方案實現(xiàn)。

本發(fā)明的實施方式有利地通過提供以非常有效和靈活的方式測試被測設(shè)備(例如雷達傳感器)的測試設(shè)備和測試方法，而獲取高度實踐性的測試結(jié)果，來滿足上述及其它的要求和需求。

根據(jù)示例性實施方式，提供了一種用于針對至少一種雷達場景測試被測設(shè)備的雷達目標仿真設(shè)備。該雷達目標仿真設(shè)備包括存儲單元、雷達場景仿真單元、和至少兩個天線。存儲單元配置成存儲與對應(yīng)的被測設(shè)備有關(guān)的至少一種雷達場景，以及向雷達場景仿真單元提供所述至少一種雷達場景。進一步，雷達場景仿真單元配置成通過借助至少兩個天線從被測設(shè)備接收第一數(shù)量的雷達信號，通過根據(jù)至少一種雷達場景處理第一數(shù)量的雷達信號進而生成處理后的第二數(shù)量的雷達信號，以及通過借助至少兩個天線將處理后的第二數(shù)量的雷達信號發(fā)送給被測設(shè)備，來仿真至少一種雷達場景。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的一個實施方式，所述至少一種雷達場景包括至少兩個雷達目標。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，所述至少兩個天線形成二維天線陣列或者三維天線陣列。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，第一數(shù)量的雷達信號包括線性調(diào)頻信號、或跳頻信號、或多普勒信號、或任意其它類型的信號、或它們的組合。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，處理后的第二數(shù)量的雷達信號包括線性調(diào)頻信號、或跳頻信號、或多普勒信號、或任意其它類型的信號、或它們的組合。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，對第一數(shù)量的雷達信號的處理是基于對信號頻率的調(diào)整、或?qū)π盘栄舆t的調(diào)整、或?qū)π盘柗鹊恼{(diào)整或它們的組合進行的。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，對第一數(shù)量的雷達信號的與角度相關(guān)的處理是通過選擇至少兩個天線中的相應(yīng)數(shù)量的天線實現(xiàn)的，相應(yīng)數(shù)量的天線具有預(yù)期的角度位置，用于發(fā)送處理后的第二數(shù)量的雷達信號。

根據(jù)該雷達目標仿真設(shè)備的另一實施方式，提供至少一種雷達場景的光學(xué)表現(xiàn)，該光學(xué)表現(xiàn)包括雷達參考點。

根據(jù)另外的示例性實施方式，提供一種用于針對至少一種雷達場景測試被測設(shè)備的雷達目標仿真方法。該雷達目標仿真方法包括：存儲與對應(yīng)的被測設(shè)備相關(guān)的至少一種雷達場景并且提供所述至少一種雷達場景；以及通過從被測設(shè)備接收第一數(shù)量的雷達信號、根據(jù)至少一種雷達場景處理第一數(shù)量的雷達信號并生成處理后的第二數(shù)量的雷達信號并且將處理后的第二數(shù)量的雷達信號發(fā)送給被測設(shè)備，來仿真所提供的至少一種雷達場景。

根據(jù)該雷達目標仿真方法的一個實施方式，所述至少一種雷達場景包括至少兩個雷達目標。

根據(jù)該雷達目標仿真方法的另一實施方式，第一數(shù)量的雷達信號是通過至少兩個天線接收到的，處理后的第二數(shù)量的雷達信號也是通過所述至少兩個天線發(fā)送的。有利地，所述至少兩個天線形成二維天線陣列或三維天線陣列。

根據(jù)該雷達目標仿真方法的另一實施方式，第一數(shù)量的雷達信號包括線性調(diào)頻信號、或跳頻信號、或多普勒信號、或任意其它類型的信號、或它們的組合。

根據(jù)該雷達目標仿真方法的另一實施方式，處理后的第二數(shù)量的雷達信號包括線性調(diào)頻信號、或跳頻信號、或多普勒信號、或任意其它類型的信號、或它們的組合。

根據(jù)該雷達目標仿真方法的另一實施方式，對第一數(shù)量的雷達信號的處理是基于對信號頻率的調(diào)整、對信號延遲的調(diào)整、對信號幅度的調(diào)整或它們的組合進行的。