[發(fā)明專利]與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611140526.5
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106847272A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/18;G10L15/34
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種不同應(yīng)用場景下智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法及裝置。

背景技術(shù)

對于智能機(jī)器人來說，最重要的部分就是操作系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能程度，必須依托于強(qiáng)有力的操作系統(tǒng)來充當(dāng)機(jī)器人的大腦角色。然而，現(xiàn)實(shí)情況卻是，如果要制造運(yùn)算能力達(dá)到人類水平的機(jī)器人，需要一個體積相當(dāng)于人腦100萬倍的機(jī)器人大腦，這樣大的機(jī)器人大腦與身體根本無法匹配。

因此提出了云端大腦的概念。在智能交互領(lǐng)域，可以利用云端的形態(tài)，將記憶認(rèn)識和計(jì)算認(rèn)知從云上獲得，而當(dāng)前的感知、交互認(rèn)識、行為控制和協(xié)調(diào)在端上，使得智能機(jī)器人有自主學(xué)習(xí)和主動尋求幫助的能力。

然而，智能機(jī)器人還需要具有如何在不同應(yīng)用場景以及不同狀態(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)交互以及正確處理交互內(nèi)容的能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，來解決上述技術(shù)問題。該方法由機(jī)器人操作系統(tǒng)執(zhí)行，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)裝載有多個應(yīng)用。所述方法包括以下步驟：

監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話；

拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語義理解信息；

在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述方法還包括：

將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述上下文對話實(shí)例中的上下文環(huán)境參數(shù)在本地保存；

進(jìn)行交互狀態(tài)切換時，備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，在拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析的步驟中，系統(tǒng)拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；隨后，從服務(wù)器中獲取語義理解信息。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互方法，優(yōu)選的是，所述方法還包括：

根據(jù)所述語義理解信息，決策該語義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，其還提供了一種與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置。該裝置包括在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，并包括：

對話管理器，其用以監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話；

語義解析單元，其用以拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析，從中獲取語義理解信息；

多模態(tài)輸出單元，其用以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下，輸出該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用為系統(tǒng)聊天應(yīng)用，所述系統(tǒng)聊天應(yīng)用為智能機(jī)器人開機(jī)后的默認(rèn)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

狀態(tài)機(jī)，其用以將當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用控制為前臺運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述上下文對話實(shí)例中的上下文環(huán)境參數(shù)在本地保存；

在進(jìn)行交互狀態(tài)切換時，所述狀態(tài)機(jī)用以備份當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，并在再次切換為該運(yùn)行狀態(tài)時，恢復(fù)所備份的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，優(yōu)選的是，在語義解析單元中，

拾取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的多模態(tài)交互輸入并解析上報(bào)至服務(wù)器；

從服務(wù)器中獲取語義理解信息。

根據(jù)本發(fā)明的與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互裝置，優(yōu)選的是，所述裝置還包括：

決策單元，其用以根據(jù)所述語義理解信息，決策該語義理解信息是否與所述運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)，并在具備關(guān)聯(lián)時，輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有利之處在于，由于本發(fā)明輸出多模態(tài)數(shù)據(jù)之前，實(shí)時監(jiān)聽當(dāng)前運(yùn)行應(yīng)用，同時創(chuàng)建與運(yùn)行應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的對話，隨后獲取用戶針對該運(yùn)行應(yīng)用的語義理解信息，因此使得系統(tǒng)可以在與運(yùn)行應(yīng)用關(guān)聯(lián)的對話環(huán)境下進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)的輸出，從而保證機(jī)器人多模態(tài)輸出的內(nèi)容與對話環(huán)境是關(guān)聯(lián)的。此外，系統(tǒng)還可以根據(jù)云端大腦的返回來維護(hù)當(dāng)前場景的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)。同時，本發(fā)明將運(yùn)行上下文參數(shù)保存在機(jī)器人本地，從而不需要云端大腦為每個機(jī)器人維護(hù)運(yùn)行上下文環(huán)境。