[發明專利]一種余度總線時間同步方法

有效

• 申請號: 201611140238.X
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108616320B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉智武;陳長勝;何向棟;張旭;李曉慶;張志平
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L12/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

1.一種余度總線時間同步方法，其特征在于，包括：

步驟1、構建多余度的總線型拓撲通信平臺，總線拓撲余度大于1；總線型拓撲通信平臺采用三余度分布式總線型的通信架構，其通信方式采用半雙工廣播式通信；通信平臺節點數目為n，n不小于4；

步驟2、對總線型通信平臺的通信進行配置，主要包括總線的通信周期、節點的發送時隙、總線的同步精度，并依據配置生成節點的通信配置，并啟動總線平臺運行；

步驟3、以總線通信周期循環進行時間同步過程，總線上節點在一個通信周期內可接收到其它所有節點發送的通信消息，節點根據配置在每個余度上分別計算其它節點消息的實際到達時間和預計到達時間的差值；

步驟4、在每個余度上節點對步驟3所計算出的時間差值從小到大進行排序，并去除其中最大、最小的k個數據，所述k為總線平臺可容忍的節點故障數目；

步驟5、在每個余度上對去除k個數據后的時間差值求平均值，作為節點在該余度上的時間糾正值；

步驟6、對節點上多個余度計算出的糾正值進行檢查，對于其中大于同步精度的糾正值進行丟棄，保留在同步精度范圍內的時間糾正值，并計算保留的各余度時間糾正值的平均值；

步驟7、依據計算出的平均值，在總線通信周期內調整節點自身時鐘，完成一次同步過程；

步驟8、步驟6中如果節點計算出的每個余度上的糾正值均大于同步精度，則認為該節點同總線上其它節點時間偏差過大，本次同步過程失敗，節點需停止總線操作，重新等待加入到總線上后，進行步驟3到7的同步過程；

步驟9、總線上所有節點在每個總線周期內，進行步驟3到7的同步過程。