[發(fā)明專利]高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列影響的量化方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611140210.6 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106772446B | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姜衛(wèi)平;王鍇華;鄧連生;李昭;陳華;馬俊;馬一方 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S19/07 | 分類號(hào): | G01S19/07;G01S19/44 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡艷 |
| 地址: | 430072 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高階項(xiàng) 電離層 延遲 gps 坐標(biāo) 時(shí)間 序列 影響 量化 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列影響的量化方法,包括:收集GPS基準(zhǔn)站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù);基于歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得僅考慮電離層延遲一階項(xiàng)的GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,記為序列A;基于歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算經(jīng)電離層高階項(xiàng)改正后的GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,記為序列B;將序列A和序列B在時(shí)間域?qū)R后相減,獲得GPS基準(zhǔn)站的高階項(xiàng)電離層延遲影響時(shí)間序列,記為序列C;對(duì)序列A、序列B、序列C分別進(jìn)行噪聲分析,獲得各序列對(duì)應(yīng)的測(cè)站速度、噪聲特性和季節(jié)性信息,從而量化高階項(xiàng)電離層延遲的影響。本發(fā)明可定量確定高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)測(cè)站坐標(biāo)時(shí)間序列的影響,能更好的解釋GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中呈現(xiàn)的非線性變化來源。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于非線性時(shí)間序列分析技術(shù)領(lǐng)域,并具體涉及一種高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列影響的量化方法。
背景技術(shù)
除了由測(cè)站所處板塊構(gòu)造運(yùn)動(dòng)引起的線性趨勢(shì)外,GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中還呈現(xiàn)顯著的非線性變化,主要表現(xiàn)為季節(jié)性的上下波動(dòng)。這些非線性變化主要包括三種類型:(1)GPS數(shù)據(jù)處理過程中部分因素未模型化引起的虛假非線性變化,包括高階電離層延遲、未模型化的海洋潮汐分量、S1-S2大氣潮汐等;(2)由地球物理效應(yīng)引起的測(cè)站參考點(diǎn)的真實(shí)非線性運(yùn)動(dòng),包括大氣負(fù)載、非潮汐海洋負(fù)載、水文負(fù)載、熱膨脹效應(yīng)等;(3)觀測(cè)噪聲。完善GPS精密數(shù)據(jù)處理模型、定量確定GPS技術(shù)類誤差引起的虛假非線性變化,可以得到更為真實(shí)的測(cè)站運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),為監(jiān)測(cè)研究地球系統(tǒng)的長(zhǎng)期變化提供真實(shí)、可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
電離層延遲是GPS定位誤差的主要來源之一,電離層延遲一階項(xiàng)可以通過LC組合觀測(cè)值消除。已有的研究成果表明,未考慮二、三階等高階項(xiàng)電離層延遲會(huì)造成GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中呈現(xiàn)虛假非線性信號(hào),同時(shí)也會(huì)造成厘米級(jí)的衛(wèi)星位置和地球自轉(zhuǎn)參數(shù)解算偏差(Fritsche等,Geophysical Research Letters,Impact of higher-order ionosphericterms on GPSestimates,2005)。Petrie等學(xué)者(Journal of Geophysical Research,Higher-order ionospheric effectson the GPS reference frame and velocities,2010)討論了高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)于GPS參考框架、速度場(chǎng)的影響,認(rèn)為忽略高階項(xiàng)會(huì)造成約10mm的平移參數(shù)變化、0.05ppb的尺度變化以及參考ITRF2005高程方向高達(dá)0.34mm/yr的偏移量。上述研究表明,電離層高階項(xiàng)延遲對(duì)GPS基準(zhǔn)站的影響可達(dá)厘米級(jí),所引起的測(cè)站位置變化具有區(qū)域性的偏移規(guī)律和季節(jié)性特征,影響量級(jí)的大小與衛(wèi)星軌道的精度、總電子含量、所使用的地磁場(chǎng)模型存在相關(guān)性。然而基于長(zhǎng)時(shí)間跨度的坐標(biāo)時(shí)間序列,高階電離層延遲對(duì)測(cè)站坐標(biāo)、季節(jié)性信號(hào)以及噪聲特性的定量影響還有待研究。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)長(zhǎng)時(shí)間跨度GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,難以定量確定高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)測(cè)站坐標(biāo)、序列周期性信號(hào)、噪聲特性以及坐標(biāo)參考框架實(shí)現(xiàn)的影響,本發(fā)明提出了高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列影響的量化方法,從而可獲得更為真實(shí)的測(cè)站非線性運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
高階項(xiàng)電離層延遲對(duì)GPS坐標(biāo)時(shí)間序列影響的量化方法,包括:
S1收集GPS基準(zhǔn)站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù);
S2基于歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算,僅考慮電離層延遲一階項(xiàng),經(jīng)網(wǎng)平差后將基準(zhǔn)統(tǒng)一到ITRF框架下,獲得僅考慮電離層延遲一階項(xiàng)的GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,記為序列A;
S3基于歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算,考慮電離層延遲的二階項(xiàng)與三階項(xiàng),計(jì)算經(jīng)電離層高階項(xiàng)改正后的GPS坐標(biāo)時(shí)間序列,記為序列B;
S4將序列A和序列B在時(shí)間域?qū)R后相減,獲得GPS基準(zhǔn)站的高階項(xiàng)電離層延遲影響時(shí)間序列,記為序列C;
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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