[發(fā)明專利]一種彈匣式輸液機器人及輸液方法

在審

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• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106693104A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 王強;葉志弘;王亞娟
• 申請（專利權）人: 浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/36;A61M5/168
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療技術領域，具體涉及一種彈匣式輸液機器人及輸液方法。

背景技術

隨著生活水平的提高，國家醫(yī)保覆蓋面日趨全面，人們的衛(wèi)生需求越來越高，醫(yī)務人員的工作負擔越來越重。輸液治療(俗稱打點滴)是臨床治療疾病的一種重要手段，輸液是指由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在100ml以上)注射液，注射液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，傳統(tǒng)通過液體的重力作用使注射液進入靜脈。與之對應的，靜脈注射是指向靜脈輸入較小劑量(一次給藥在100ml以下)注射液，往往通過注射器將注射液推壓進入靜脈，如同俗稱的打針。兩種給藥方式目前均有機械式的操作方法，統(tǒng)稱輸液泵。兩種輸液泵目前在市場上基本可以買得到。一種是普通的泵，用在輸液治療，其從較高的藥液瓶或藥液袋將藥液以一定的速率向病人輸入；另一種是注射泵，用在靜脈注射，其以一定速率推動注射器的柱塞進而將藥液注入病人體內(nèi)。注射泵目前已有較高的智能水平，如CN 103920206 A所述的注射泵系統(tǒng)，提供了多種藥液靜脈注射的智能解決方案，極大地減輕了醫(yī)務人員工作負擔、減少了輸液事故發(fā)生率。當然，該專利以及類似的解決方案并不能解決不同藥液的混合問題。由于病人身上只能連接少數(shù)幾根輸液管，不同的藥液進入病人體內(nèi)前都要進過一段共用的管路，在這段管路內(nèi)不同的藥液將發(fā)生混合甚至反應，可能造成嚴重的藥物反應后果。臨床要求在不同藥液間需沖管，即以一定量的生理鹽水或葡萄糖液將共用管路內(nèi)的藥液沖進病人體內(nèi)，隔絕不同的藥液避免不良反應。

與注射泵不同，普通的泵目前尚無類似的智能解決方案，仍極大地依賴人工。因此目前病房護士的一大部分工作就是給病人輸液治療，一次輸液治療任務包括收藥核對、溶化藥物、床邊核對、輸液器針頭插入藥液袋、更換藥液袋(包括床邊核對和輸液器針頭插入新的藥液袋，且每次更換前原則上需沖管以免不同藥液混合產(chǎn)生不良反應)若干次、輸液完成拔除輸液器等環(huán)節(jié)。目前許多醫(yī)院設立了靜脈藥物配置中心，將全院的溶化藥物環(huán)節(jié)集中在該中心進行，部分減少了病房護士的輸液任務。而病房護士的輸液任務中，更換藥液時的多次沖管、床邊核對、插拔輸液針頭等環(huán)節(jié)屬于重復勞動，并且容易出錯，尤其是任務繁重的單位。當輸液任務增加勢必影響護士對病人病情的觀察和處理，并且增加輸液相關事故的發(fā)生率，如針刺傷、輸錯藥物，有些單位甚至由于繁忙不進行沖管環(huán)節(jié)造成不同藥物混合輸入病人體內(nèi)造成過敏、重要臟器損傷等嚴重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種彈匣式輸液機器人及輸液方法。

一種彈匣式輸液機器人，包括彈匣式藥液架裝置和輸液平臺裝置；彈匣式藥液架裝置可移動，包括藥液架和藥液架托；

所述的藥液架包括支撐硬條、輸液管主管、輸液管支管和多個針頭；多個針頭與輸液管支管連接，多個針頭固定設置在支撐硬條上，輸液管支管與輸液管主管連接，輸液管主管上設有輸液出口和空氣/廢液出口；

所述的藥液架托包括多個單元，每個單元包括藥液袋托盤、輸液管鎖止裝置；所述的輸液管鎖止裝置包括輸液管支管通道、第一空氣監(jiān)測裝置和第一夾閉裝置；所述的輸液管支管通道能容納輸液管支管，第一空氣監(jiān)測裝置設置在輸液管支管通道壁內(nèi)，第一夾閉裝置設置在輸液管支管通道壁內(nèi)；每個單元設有軌道槽，能與另外單元的軌道槽相連；

輸液平臺上設置有導軌、擠壓式泵、第二空氣檢測裝置、第二夾閉裝置、第三夾閉裝置、第三空氣檢測裝置、第四空氣檢測裝置和空氣/廢液儲存袋托盤；第二空氣檢測裝置設置在擠壓式泵內(nèi)；第二夾閉裝置和第三空氣檢測裝置設置在輸液出口，第三夾閉裝置和第四空氣檢測裝置設置在空氣/廢液出口上；藥液架托的軌道槽與輸液平臺上的導軌配合連接。

所述的彈匣式藥液架裝置上設置有藥液量監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測手段包括重量監(jiān)測或光電監(jiān)測；輸液平臺上還設置有阻力監(jiān)測系統(tǒng)和流量監(jiān)控系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，還包括警報系統(tǒng)、外接設備連接端口；還設置有顯示界面用以顯示并設置各參數(shù)；所述的警報系統(tǒng)，包括病房側和護士站側，兩側警報系統(tǒng)能同時發(fā)出警報，所述的顯示界面，包括病房側和護士站側，兩側顯示頁面能同時顯示并設置輸液各參數(shù)。

作為優(yōu)選，所述的輸液管支管和沖管裝置連接，所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述的輸液管主管為L型；遠離輸液出口一側的輸液管支管上設有沖管裝置或其本身作為沖管裝置的管路；所述的沖管裝置即連接生理鹽水或葡萄糖注射液的管路和控制系統(tǒng)。