[發明專利]一種無人機飛行航線與地形碰撞檢查方法在審
| 申請號： | 201611139728.8 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN108614907A | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 楊指順;彭向東;劉毅飛;張道龍;羅程;馬善智 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地形 飛行航線 碰撞檢查 飛行 無人機飛行 航線規劃 航線 飛行航線規劃 復雜地形環境 安全性檢查 高空無人機 飛行航路 高低起伏 規劃航線 凈空條件 危險接近 飛行安全 可用 河谷 規劃 平原 攻擊 山區 檢查 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機飛行航線與地形碰撞檢查方法，利用Google Earth,Matlab toGoogleEarth toolbox兩個軟件來實現，具體實現步驟如下：
第一步：準備仿真數據，
第二步：安裝kml文件工具箱，從互聯網上下載Matlab to GoogleEarth toolbox工具箱壓縮包，解壓后將googleearth文件夾至于Matlab安裝目錄的toolbox文件中，例如D:\matlab\googleearth\，在Matlab中輸入addpath('D:\matlab\googleearth')命令，完成該工具箱的安裝；
第三步：編寫航跡程序生成kml文件，包括讀入仿真數據、生成空間點的數組、設置kml文件參數、輸出kml文件；
第四步：編寫垂線程序生成kml文件，包括讀入仿真數據、計算空間垂直點的數組、設置kml文件參數，輸出kml文件；
第五步：在GoogleEarth中打開三步、四步中生成的kml文件，檢查地形碰撞情況。
2.根據權利要求1所述的一種無人機飛行航線與地形碰撞檢查方法，其特征是：步驟一中所述仿真數據經度、緯度、高度。
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