[發明專利]仿生海星運動的可折疊并聯機構及其爬行、越障方法有效
| 申請號： | 201611139336.1 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN106426117B | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 陳原;張金山;韓碩 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律師事務所 11469 | 代理人： | 趙文成 |
| 地址： | 264209 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生 海星 運動 可折疊 并聯 機構 及其 爬行 越障 方法 | ||
【權利要求書】：
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