[發明專利]用于大型風電產品的自動化機器人噴涂生產線

有效

• 申請號: 201611138929.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN107029928B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 江明科
• 申請（專利權）人: 江蘇鋼銳精密機械有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/04;B05B13/02;B05B14/40
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于大型風電產品的自動化機器人噴涂生產線，其特征是包括廠房、噴涂工位、烤漆工位、轉運設備和現場空氣凈化系統；噴涂工位、烤漆工位分別有1個或多個；噴涂工位和烤漆工位分別位于廠房的左、右兩側；

所述烤漆工位裝有獨立的烤漆房；所述噴涂工位裝有噴涂設備；

所述轉運設備包括行車和直流電動臺車；所述電動臺車的地面軌道貫穿在噴涂工位和烤漆工位之間；所述行車的空中軌道與地面軌道平行；

所述烤漆房的頂部開有頂門，烤漆房的側面開有側門；側門的開口范圍是自烤漆房的地面至烤漆房的頂部，頂門的開口范圍是自烤漆房頂的側門開口一側至烤漆房頂的另一側；側門開口朝向烤漆工位；側門開口的頂部和頂門開口的一側是連通的；

所述噴涂設備是自動化機器人噴涂裝置，它包括噴槍、噴槍動作牽引機構、工件動作牽引機構和控制系統；所述控制系統控制噴槍、噴槍動作牽引機構、工件動作牽引機構和現場空氣凈化系統的動作；

所述噴槍動作牽引機構有1套或多套，每套噴槍動作牽引機構上連接有噴槍；所述工件動作牽引機構有1套；

噴槍動作牽引機構位于工件動作牽引機構旁；所述現場空氣凈化系統的污染空氣吸風口朝向噴槍動作牽引機構；

設三維坐標系，其中x軸、y軸和原點o構成面xoy是水平的；

所述工件動作牽引機構包括固定底座、工作臺和治具底板；工作臺滑動連接在固定底座上，治具底板可拆卸地連接在工作臺上；工作臺的滑動方向為x軸方向，且工作臺的表面是水平的；所述工作臺本身圍繞其中線轉動，轉動軸平行于y軸；

所述噴槍動作牽引機構包括地面軌道、豎直軌道和噴槍支承軌道；噴槍支承軌道與豎直軌道滑動連接，控制系統控制下，滑動方向為垂直于水平面；豎直軌道的底端與地面軌道滑動連接，控制系統控制下，滑動方向與水平面平行；噴槍支承軌道上滑動連接有噴槍支承機構，控制系統控制下，滑動方向與水平面平行；

噴槍支承結構包括固定段、第一活動段和第二活動段；固定段的首端通過相互垂直的兩個轉軸連接第一活動段的尾端，第一活動段的首端通過相互垂直的兩個轉軸連接第二活動段的尾端，第二活動段的首端連接噴槍，控制系統控制各個轉軸的動作；

對于噴涂裝置：所述工件動作牽引機構中，治具底板可拆卸地連接在工作臺上，二者之間通過夾持裝置鎖定或松開；

所述工作臺的中心位置連接有垂直向上的定位銷柱，治具底板的中心位置設有與定位銷柱對應的定位銷孔；

工作臺的邊緣連接有輔助定位塊，輔助定位塊的一面是斜面，對于同一邊緣上的輔助定位塊，其斜面在同一平面；各個輔助定位塊的斜面所在平面圍成的空間是上口大、下口小的喇叭狀空腔；各個斜面的傾斜程度相同；在工作臺和治具底板是配合的狀態下，治具底板在喇叭狀空腔內，且治具底板的底面的各個邊緣抵住對應輔助定位塊的斜面；

所述夾持裝置有多個，它們分別裝在工作臺的邊緣上；所述治具底板的邊緣設有與夾持裝置對應的定位機構；

所述治具底板上可拆卸地裝有多組用于連接工件的支撐塊。

2.根據權利要求1所述的噴涂生產線，其特征是對于噴涂裝置：所述工件動作牽引機構中，夾持裝置是壓頭，壓頭的結構為：包括主體板、操作桿、壓桿和連接桿；所述主體板的下部設有工作臺連接機構；通過該連接機構，壓頭與工作臺連接；所述壓桿是由首尾順次連接的壓桿的第一段和壓桿的第二段構成，壓桿整體為“L”型；所述操作桿整體為“L”型；“L”型操作桿的彎折處轉動連接于連接桿的首端，且彎折處朝向連接桿，連接桿的末端轉動連接于主體板頂部的末端；壓桿的第二段的末端轉動連接于主體板頂部的首端；“L”型壓桿的折彎處轉動連接于操作桿前端，且壓桿的折彎處朝向操作桿；壓桿的第一段的首端連接有用于壓住工件的壓塊；所述壓桿與主體板之間的第一轉動軸、連接桿與主體板之間的第二轉動軸、連接桿與操作桿之間的第三轉動軸、操作桿與壓桿之間的第四轉動軸，它們是相互平行的；主體板頂部的中間位置設有下凹；操作桿前端圍繞連接桿的首、末端轉動的路徑途經下凹的中空；

在非鎖定狀態：從壓桿的重心引出的垂線在第一轉動軸的后部；

在鎖定狀態：從第三轉動軸軸心引出的垂線在第二轉動軸和第四轉動軸之間；

所述治具底板的邊緣的定位機構是臺階，在鎖定狀態下，所述壓塊壓在臺階上。