[發明專利]一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置在審
| 申請號: | 201611138718.2 | 申請日: | 2017-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN106735137A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 李俊鵬;王加偉;陳兆文 | 申請(專利權)人: | 山東好幫手機器人有限公司 |
| 主分類號: | B22D35/04 | 分類號: | B22D35/04;B22D29/00;B22D31/00;C21D1/63 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 276500 山東省日照市莒縣經濟*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 活塞 自動 澆注 冒口 生產 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及自動化機械設備領域,具體是一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置。
背景技術
目前,現有的鋁活塞生產裝置都是采用一臺機器人給兩臺鑄造機澆注鋁液,機器人取鋁水坩堝固定工位,以及取鋁水坩堝兩個旋轉工位。這種結構雖然簡單,使用方便,但是也存在較多的缺點,如在工作過程中無法及時除去氣體,造成澆注的產品中存在空心,而且也存在一定的危險,而且這種結構也無法實現越來越快的生產要求。
發明內容
本發明的目的在于提供一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置,包括三工位旋轉坩堝、鑄造機、取件機械手、淬火水箱、熱處理筐和分選排屑器,所述的三工位旋轉坩堝一個工位上連接有澆注機器人,所述澆注機器人的兩側以及前側設置三個鑄造機,且其中一個鑄造機與澆鑄機器人、三工位旋轉坩堝設置在同一直線上,所述取件機械手設置在每個鑄造機與淬火水箱之間,且淬火水箱正對鑄造機設置,與澆鑄機器人在同一直線上的淬火水箱的兩側連接有鋸切機器人,正對澆鑄機器人的淬火水箱與熱處理筐之間設置有輸出料道,輸出料道的兩側分別設置有鋸切機,所述分選排屑器垂直連接在鋸切機的一側,所述分選排屑器上還平行連接有集屑車。
作為本發明進一步的方案:所述三工位旋轉坩堝上安裝有除氣機。
作為本發明進一步的方案:所述澆鑄機器人與三工位旋轉坩堝之間還設置有氧化皮收集箱。
作為本發明進一步的方案:所述三工位旋轉坩堝包括精煉爐、熔化爐、旋轉平臺、保溫爐、支撐平臺和電機,所述精煉爐、熔化爐、保溫爐呈正三角形固定安裝在旋轉平臺上, 所述旋轉平臺的底面固定安裝有回轉支撐內圈,所述支撐平臺的頂面固定安裝有回轉支撐外圈,且回轉支撐內圈滾動設置在回轉支撐外圈內側,所述電機固定安裝在支撐平臺的頂面,且電機位于支撐回轉內圈的內側,所述電機上連接有固定在支撐平臺頂面的減速機,所述減速機的頂端安裝有與回轉支撐內圈嚙合的小齒輪;所述旋轉平臺上還分別安裝有精煉爐電箱、熔化爐電箱、保溫爐電箱,且精煉爐電箱位于精煉爐和熔化爐之間,熔化爐電箱位于熔化爐和保溫爐之間,保溫爐電箱位于保溫爐和精煉爐之間。
作為本發明再進一步的方案:還包括機器人電柜,所述機器人電柜分別連接三工位旋轉坩堝、澆鑄機器人、鋸切機、鋸切機器人、取件機械手、分選排屑器。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
1、24小時不停機工作,生產節拍效率高;
2、只有2名工人輔助三臺鑄造機生產,三臺鑄造機品字布置,結構合理巧妙,速度快;
3、帶翻轉鑄造機和機器人隨動,保證澆鑄質量;
3、鑄造機配有自動放濾網和取件機械手;
4、物理設置安全隔離網,人工操作在隔離網外;
5、設備維修時,設置程序保護、機器人限位保護、安全光柵保護、推拉門隔離網四重保護,保在工人在設備維修時的絕對安全;
6、鑄造機快速更換模具接口達到快速更換活塞品種;
7、機器人雙澆勺雙定量澆注裝置,能實現同一臺鑄造機能自動生產不同品種的活塞。
附圖說明
圖1為鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置的結構示意圖。
圖2為鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置中三工位旋轉坩堝的結構示意圖。
圖3為圖2中電機與回轉支撐圈的連接示意圖。
圖中:1-除氣機;2-三工位旋轉坩堝;3-第一鑄造機;4-第一取件機械手;5-第一淬火水箱;6-第一鋸切機器人;7-機器人電柜;8-鋸切機;9-集屑車;10-分選排屑器;11-輸 出料道;12-熱處理筐;13-第二淬火水箱;14-第二鋸切機器人;15-第三取件機械手;16-第二鑄造機;17-第三淬火水箱;18-第三取件機械手;19-第三鑄造機;20-澆注機器人;21-氧化皮收集箱;22-精煉爐;23-精煉爐電箱;24-熔化爐;25-熔化爐電箱;26-旋轉平臺;27-支撐平臺;28-保溫爐;29-保溫爐電箱;30-回轉支撐內圈;31-回轉支撐外圈;32-小齒輪;33-減速機;34-電機
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
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