[發(fā)明專利]智能3D檢測設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611138511.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN106595520A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李良平;肖永華;李新連;胡德兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻金順機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01B11/255
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44231
• 代理人: 成偉

1.一種智能3D檢測設(shè)備，其包括主機(jī)臺(tái)，其特征在于：于主機(jī)臺(tái)的工作面上設(shè)有一組沿Y軸方向平行設(shè)置的第一支撐座、第二支撐座，第一支撐座、第二支撐座上表面分別安裝有Y向?qū)к墸诘谝恢巫⒌诙巫腨向?qū)к壣习惭b有一沿x軸方向跨設(shè)的龍門架，第二支撐座上還安裝有驅(qū)動(dòng)龍門架沿y向?qū)к壱苿?dòng)的y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；龍門架的側(cè)表面安裝有一對(duì)x向?qū)к墸瑇向?qū)к壣习惭b有z向支架，且龍門架的側(cè)表面還安裝有驅(qū)動(dòng)z向支架沿x向?qū)к壱苿?dòng)的x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；z向支架的表面安裝有一對(duì)z向?qū)к墸瑉向?qū)к壣习惭b有第一檢測機(jī)頭組件，且z向支架上還安裝有驅(qū)動(dòng)第一檢測機(jī)頭組件沿z向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述第一檢測機(jī)頭組件包括一第一安裝基板，該第一安裝基板上安裝有第一電機(jī)支架，第一電機(jī)支架中安裝有沿y軸方向的第一點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接一第一夾頭，第一夾頭中穿設(shè)有第一光學(xué)點(diǎn)掃筆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：該檢測設(shè)備還包括一可替換第一檢測機(jī)頭組件的第二檢測機(jī)頭組件，所述第二檢測機(jī)頭組件包括一第二安裝基板，該第二安裝基板的外側(cè)上安裝有一第二電機(jī)支架，第二電機(jī)支架中安裝有沿x軸方向布置的第一電機(jī)，第二安裝基板外側(cè)還安裝有一與第一電機(jī)連接的減速箱，減速箱的輸出端朝y軸方向并連接有一第三電機(jī)支架，該第三電機(jī)支架上安裝有第二點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向位于z向平面內(nèi)與y軸方向垂直，第二點(diǎn)掃筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接一第二夾頭，第二夾頭中穿設(shè)有一第二光學(xué)點(diǎn)掃筆。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一檢測機(jī)頭組件的第一安裝基板上還安裝有CCD拍照檢測機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：在主機(jī)臺(tái)的兩側(cè)及后方還設(shè)有副機(jī)架，副機(jī)架上安裝有環(huán)形軌道系統(tǒng)，該環(huán)形軌道系統(tǒng)包括呈封閉式的環(huán)形軌道組件、安裝在環(huán)形軌道組件上的滑座組件、以及設(shè)置在環(huán)形軌道組件內(nèi)側(cè)與滑座組件連接并驅(qū)動(dòng)滑座組件的同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)同步輪位于環(huán)形軌道組件的四角處，且在主機(jī)臺(tái)的第一支撐座、第二支撐座上分別開設(shè)有供環(huán)形軌道系統(tǒng)的環(huán)形軌道組件以及滑座組件、同步帶穿過的通道孔；在環(huán)形軌道系統(tǒng)的外側(cè)、其中一側(cè)的副機(jī)架上還安裝有上下料機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)軌組件的兩側(cè)成型有外凸型V型導(dǎo)軌，所述滑座組件包括滑座本體和安裝在滑座本體的下表面兩側(cè)的滾輪，每個(gè)滾輪的外壁具有與環(huán)形導(dǎo)軌組件上的外凸型V型導(dǎo)軌相匹配的內(nèi)凹型V型導(dǎo)槽；在所述滑座本體的下表面、兩側(cè)的滾輪之間的部位還安裝有滾針軸承，且所述滾針軸承與所述環(huán)形導(dǎo)軌組件的上表面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：所述滑座本體的下表面開設(shè)有一條通槽，所述滾針軸承安裝在該通槽內(nèi)，滾針軸承的轉(zhuǎn)軸安裝在通槽的兩內(nèi)壁之間，滾針軸承的外壁突出與滑座本體的下表面與環(huán)形導(dǎo)軌組件上表面接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)軌組件的上表面設(shè)有與滾針軸承相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，即滾針軸承與凸臺(tái)接觸，沿凸臺(tái)表面運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：所述滑座本體的下表面兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)滾輪，下表面中間安裝有兩個(gè)滾針軸承，同側(cè)的兩個(gè)滾輪之間分別安裝有一導(dǎo)軌潤滑注油器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能3D檢測設(shè)備，其特征在于：在主機(jī)臺(tái)及其上各機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩上設(shè)有視窗、控制系統(tǒng)；在主機(jī)臺(tái)的兩個(gè)支撐座之間設(shè)有一可移動(dòng)治具盤。