[發明專利]飛行影劇場

在審

• 申請號: 201611137845.0
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108211384A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉云川
• 申請（專利權）人: 北京以諾視景科技有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種飛行影劇場，包括.基座1，安全座椅2，縱移滑板3，球面影視幕4，縱向移動伺服機構5，座椅俯仰伺服機構6，配重7，滾轉運動平臺8，氣彈簧9，扇形齒輪10，齒條11，冗余安全裝置12，伺服卷揚機13，鋼絲繩14；運動平臺的扇形齒輪嚙合固定在機架上的齒條，由伺服卷揚機拉動，使平臺在齒條上在水平和垂直角度間滾轉或停留；運動平臺有定速緩沖系統和安全冗余裝置，還安裝了配重，還有一層縱移運動滑板；座椅俯仰運動；本發明明確效果有：第一種用滾動替代轉動的飛行影劇院機械；驅動功率很低；故障時自動定速復位；冗余安全機構；結構簡單，造價低；易于維護；適合大型飛行影劇院；設備占地面積小。

技術領域

本發明涉及游樂業飛行影院領域，特別是涉及一種人機交互突出乘員動感空間感的游樂內容的多維度伺服運動平臺。

背景技術

飛行影劇院介于傳統影劇院文化和現代大型交互式游樂項目之間的一個新生領域。它的重要部分是實現空間感，動感，失重感，大視角，仰視俯視環視，多自由度運動這樣的乘坐裝置和這樣的平臺。游樂和文化市場需要這樣的裝置或平臺不斷需要引入新概念和新技術，需要飛行影劇院提供更多的運動維度，更敏感的對于影視或動態機模的隨動，更大的視角和容納更多觀眾的平臺。飛行影劇院市場目前還沒有綜合了上述這些大量技術內容的影劇院。

目前還沒有躺椅式的仰視影劇院，水平座椅的傳統影劇院和掛壁式的飛行影劇院這些模式同時存在和動態變化和變換的影劇院。而從仰望星空到平視遠方再到俯瞰大地的交互游樂項目已經提出對這種影劇院的需求。特別是球幕影劇院更需要這種影劇院機械的出現。

除了自身擁有的機械安全特質之外，還要有冗余的安全裝置，并且這個安全裝置具有機械的固定的非可控的不可逾越的位置限定。專為滾轉模式平臺設計的曲線方程為長幅平擺線的限定槽和限定位桿的冗余的保險裝置目前飛行影劇院設備中還沒有。

飛行影劇院平臺和座椅的運動方式和運動軌跡除了充分配合影視和機模外，本身就是一個游樂興趣熱點，因此也需要創新。目前飛行影劇院還沒有輪緣轉動，軸心直線運動這樣的滾轉模式。滾轉平臺在飛行影劇院業具有強烈的新穎性。

飛行影劇院運動平臺和座椅要盡量不阻擋游客視野。應當有寬闊的水平視野和仰視視野。目前的飛行影劇院乘客的左右視野障礙物靠前。

發明內容

本發明主要為解決上述的技術問題和為上述市場需求提供一種飛行影劇院。本發明的技術有六個主要要點：一種大型交互游樂球幕影劇院，一種滾轉平臺，一種伺服卷揚機鋼絲繩拉動滾轉平臺機構，一種滾轉平臺安全冗余裝置，一種滾轉平臺平衡構件，一種滾轉平臺回落時定速緩沖機構。

一種大型交互游樂球幕影劇院，球幕垂直視角270°，水平視角180°。座椅有俯仰的一軸伺服運動，座椅懸掛在縱移滑板的座椅懸掛掛架上?？v移滑板與滾轉平臺滑動連接，縱移滑板有相對于滾轉平臺縱向平移一軸伺服運動。滾轉平臺有滾轉一軸伺服運動。座椅和縱移滑板及滾轉平臺由計算機三軸運動控制系統控制。三軸運動控制系統融合于劇場控制系統，與影視，聲光，音響，動態機模，射擊類裝備組成大型交互游樂設施。平臺分兩組，兩組同步運動，兩組之間留出人員通道，同時通道為放映器材留出位置。平臺在水平和垂直以及水平和垂直之間任意位置乘員都可以觀看影視且和影視互動，視角由座椅的俯仰調節。影視播放過程中座椅和平臺與影視情節隨動。本發明的飛行影劇院的演出控制系統由一臺專用計算機作為時鐘，統一向各個控制計算機過控制單元發布時間代碼，影視，燈光，音響，機械，觀眾流動，安全裝置等信息交流的數據均含有統一編制協議的事件代碼，即所謂同步控制。在這種同步控制下，整個劇場的所有環節都能夠按照劇本編排準確無誤進行。

一種滾轉平臺，用于飛行影劇院座椅陣列起豎回落，用于交互類游樂平臺，用于人機互動類游戲的基座。該滾轉平臺由扇形齒輪經嚙合放置于固定在機架上的齒條之上，實現平臺的滾動即輪緣的轉動和軸心的水平移動。滾轉平臺位置可以精確定位，轉速，角加速度，力矩可以精確調整或隨動。這種滾轉平臺對于觀眾(乘員)的感覺，既有轉動也有上下和前后的移動。