[發明專利]一種兩級伸縮臂機械臂

在審

• 申請號: 201611137149.X
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106698215A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 南陵寶恒野生葛種植專業合作社
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩級伸縮臂機械臂，包括水平伸縮臂和豎直伸縮臂，水平伸縮臂安裝在車架（19）上，其特征在于，所述水平伸縮臂包括第一連接臂（14）、第二連接臂（10）和第三連接臂（6），所述第一連接臂（14）上設有第一通孔和第一凹槽，第二連接臂（10）的兩端分別設有第三凹槽（8）和第四凹槽（11），第三凹槽（8）位于遠離第一連接臂（14）的一側，第三連接臂（6）靠近第二連接臂（10）的一側設有第五凹槽，第四凹槽（11）和第五凹槽的內壁上均設有螺紋，第二連接臂（10）套接在第一連接臂（14）的內部，第一凹槽的內部設有第一電動機（13），第一電動機（13）的輸出軸上設有第一轉動盤（12），第一轉動盤（12）與第二連接臂（10）螺紋連接，第三連接臂（6）套接在第二連接臂（10）內，第三凹槽（8）的內部設有第二電動機（9），第二電動機（9）的輸出軸上設有第二轉動盤（7），第二轉動盤（7）與第三連接臂（6）螺紋連接，車架（19）上設有第二凹槽，車架（19）的底端設有第三電動機（18）和減速器（17），第三電動機（18）的輸出軸與減速器（17）的輸入軸連接，減速器（17）的輸出軸上連接有轉軸（15），轉軸（15）位于第二凹槽內，轉軸（15）上固定連接有第一連接臂（14），所述第三連接臂（6）遠離第二連接臂（10）的一端設有豎直伸縮臂，豎直伸縮臂包括固定柱（5）和液壓伸縮桿（2），固定柱（5）的底端開有固定槽，固定柱（5）的底端設有液壓伸縮桿（2），液壓伸縮桿（2）的頂端設有連接柱（4），連接柱（4）嵌入在固定槽內，液壓伸縮桿（2）活塞桿上設有底座（1）。

2.根據權利要求1所述的一種兩級伸縮臂機械臂，其特征在于，所述轉軸（15）的兩端均安裝在車架（19）上，且轉軸（15）與車架（19）的連接處設有軸承（16）。

3.根據權利要求1所述的一種兩級伸縮臂機械臂，其特征在于，所述連接柱（4）與固定柱（5）上均開有第二通孔，第二通孔設有銷鍵（3），銷鍵（3）上設有卡簧。

4.根據權利要求1所述的一種兩級伸縮臂機械臂，其特征在于，所述第一連接臂（14）的內壁與第二連接臂（10）的外壁滑動連接，第二連接臂（10）的內壁與第三連接臂（6）的外壁滑動連接。