[發明專利]一種六驅混合動力系統的控制方法

有效

• 申請號: 201611136582.1
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN106740053B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 錢立軍;邱利宏;闞萍;馬駿昭;胡偉龍;辛付龍
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60K6/44
• 分類號: B60K6/44;B60K6/52;B60W20/20
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種六驅混合動力系統的控制方法，其特征是混合動力系統包括前橋、中橋和后橋各動力系統以及電力供給系統；前橋動力系統包括發動機及發動機控制器、起動機、ISG電機及ISG電機控制器、變速箱及變速箱控制器以及前橋；中橋動力系統是由中軸電機為中橋提供驅動力；后橋動力系統是由后軸電機為后橋提供驅動力；電力供給系統分別為ISG電機、中軸電機以及后軸電機提供電力。本發明可以有效提高汽車的燃油經濟性，在需要的時候實現低噪音行駛，提高汽車全工況使用性能，提高控制精度并實現實時控制，并能由駕駛人員直接選擇適合的驅動方式。

本申請是申請日為20150116，申請號為2015100239784，發明名稱為一種六驅混合動力系統及其控制方法，申請人為合肥工業大學的分案申請。

技術領域

本發明屬于新能源汽車控制領域，更具體地說是一種六驅混合動力系統及其控制方法。

背景技術

當前六驅汽車一般為傳統的內燃機驅動的全輪驅動汽車，傳動系統采用實時全驅設計。為滿足越野汽車的特殊需求，一般選用功率較大的發動機。而在正常使用的情況下，汽車的需求功率較小，發動機常工作在低負荷區，導致功率浪費、燃油消耗率高、排放高等問題。同時，采用發動機驅動的越野車難以實現低噪音行駛，因此不能滿足有低噪音要求的特殊場合使用。另外，六驅混合動力系統包括前橋動力系統、中橋動力系統、后橋動力系統以及電力供給系統，一般情況下只要有一處受損，整輛汽車即處于癱瘓狀態，難以滿足全工況的使用要求。在混合動力汽車的處于過渡模式的轉矩協調控制方法中，一般采用發動機動態轉矩估計加上電機轉矩補償的方法。但動態轉矩估計存在計算復雜、難以實現實時控制且估計誤差依賴計算精度的選取的問題。另外，采用試驗得到的數據反映發動機的動態轉矩特性以及離合器的接合特性，對試驗的要求很高，且試驗過程勞動強度大，費時費力。

一般的混合動力汽車控制策略內置于汽車芯片，用戶無法修改且不能根據駕駛員的主觀判斷實現手動選擇；目前學術領域采用的具有自適應、自學習的控制策略往往存在只能用于離線仿真、不能實現實時控制的問題。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種六驅混合動力系統的控制方法，以提高汽車的燃油經濟性、在需要的時候實現低噪音行駛；提高汽車全工況使用性能；提高控制精度高并實現實時控制；以及能夠按照駕駛人員的主觀判斷選擇適合的驅動方式。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明六驅混合動力系統的特點是：所述混合動力系統包括前橋動力系統、中橋動力系統、后橋動力系統以及電力供給系統；

所述前橋動力系統包括發動機及發動機控制器、用于起動發動機的起動機、ISG電機及ISG電機控制器、變速箱及變速箱控制器，以及前橋；所述發動機與所述ISG電機為同軸連接，所述發動機和所述ISG電機獨立或者共同驅動前橋，在所述發動機的輸出軸與ISG電機的輸入軸之間設置離合器一，用于接合或者中斷發動機的輸出動力；在所述ISG電機的輸出軸與變速箱的輸入軸之間設置離合器二，用于接合或者中斷前橋動力；

所述中橋動力系統包括中軸電機、中軸電機控制器，以及由中軸電機提供驅動力的中橋；

所述后橋動力系統包括后軸電機、后軸電機控制器，以及由后軸電機提供驅動力的后橋；

所述電力供給系統包括動力電池、動力電池控制器、低壓電池、充電機、逆變器一、逆變器二以及逆變器三；所述動力電池通過第一逆變器為ISG電機提供電力，通過第二逆變器為中軸電機提供電力，通過第三逆變器為后軸電機提供電力；所述動力電池還可以為外接設備供電，以及通過DC/DC為所述低壓電池供電，所述充電機通過外接電源為動力電池充電。

本發明六驅混合動力系統的特點也在于：設置所述系統的工作模式包括：