[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于CAN總線的多DSP智能節(jié)點(diǎn)軟件在線升級(jí)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611136095.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106789210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鶴怡;雷茵;杜彬;陳剛;李亞;程樹(shù)明;晁越
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0五研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/24
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/24;H04L12/40;G06F9/445
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于CAN總線的多DSP智能節(jié)點(diǎn)軟件在線升級(jí)方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：產(chǎn)品集成前將各DSP智能節(jié)點(diǎn)的編程標(biāo)識(shí)寫(xiě)入其片內(nèi)FLASH特定地址上；

步驟2：產(chǎn)品集成后上電前將產(chǎn)品內(nèi)所有DSP智能節(jié)點(diǎn)的XA14管腳配置為低電平，使所有DSP智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)入在線編程模式；

步驟3：通過(guò)產(chǎn)品外部的CAN接口連接用于執(zhí)行在線編程的上位機(jī)；

步驟4：產(chǎn)品上電后各DSP智能節(jié)點(diǎn)識(shí)別XA14管腳配置為低電平后進(jìn)入CAN通道軟件在線升級(jí)模式，使用上位機(jī)在線升級(jí)軟件按照Bootloader要求的CAN接口需求向各DSP智能節(jié)點(diǎn)發(fā)送引導(dǎo)程序；

步驟5：各DSP智能節(jié)點(diǎn)接收引導(dǎo)程序后退出Bootloader模式，加載運(yùn)行RAM中的引導(dǎo)程序，此時(shí)上位機(jī)發(fā)送智能節(jié)點(diǎn)匹配信息至各DSP智能節(jié)點(diǎn)，DSP引導(dǎo)程序根據(jù)接收到的匹配信息與讀取的各DSP片內(nèi)FLASH特定地址上的編程標(biāo)識(shí)進(jìn)行匹配，匹配成功的DSP進(jìn)入下一步，其余DSP退出該流程；

步驟6：上位機(jī)接收到DSP發(fā)送的匹配成功信息后開(kāi)始向下位機(jī)發(fā)送用戶程序，上位機(jī)對(duì)用戶程序中的每段數(shù)據(jù)進(jìn)行解析發(fā)送，對(duì)于數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)段進(jìn)行分包解析及地址重新分配后交互發(fā)送至下位機(jī)，直至完成整個(gè)程序的發(fā)送，下位機(jī)接收到的FLASH地址分配要求后將程序固化至相應(yīng)的片內(nèi)FLASH地址上，完成程序燒寫(xiě)后斷電。