[發明專利]基于Hough變換的地面靜目標分類方法有效
| 申請號: | 201611136021.1 | 申請日: | 2016-12-12 | 
| 公開(公告)號: | CN106597431B | 公開(公告)日: | 2018-12-11 | 
| 發明(設計)人: | 景雄;張明;唐堯;段芳芳 | 申請(專利權)人: | 西安電子工程研究所 | 
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S7/41 | 
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 劉新瓊 | 
| 地址: | 710100 *** | 國省代碼: | 陜西;61 | 
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 | 
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 hough 變換 地面 目標 分類 方法 | ||
1.一種基于Hough變換的地面靜目標分類方法,其特征在于步驟如下:
步驟1:對接收機混頻、濾波后產生的中頻信號進行AD采樣及DDC下變頻處理、數字脈沖壓縮、相干積累、恒虛警檢測后獲得一幀距離-方位兩維目標點跡圖像;
步驟2:將一幀距離-方位兩維目標點跡圖像按照距離-方位排布成一個二維矩陣:
其中bi,j表示第i個方位角對應的第j個距離單元;m為距離單元的個數,n為方位角度個數;
對二維矩陣進行二值化處理:若bi,j沒有目標則置0,有目標則置1;
步驟3:利用Hough變換將步驟2中的點跡圖像空間映射到參數空間,圖像空間中的一點對應參數空間中的一條曲線,而圖像空間中在同一條直線上的點對應的曲線都會交于同一點,獲取該點的坐標值即對應圖像空間中的直線的斜率k和截距d;
步驟4:利用步驟3得到的直線的斜率k和截距d對點跡空間中每個非零點進行判決:
|(j-1)-(-k·(i-1)+d)|<ξ
其中,(i-1,j-1)為點跡矩陣元素bi,j在坐標系中的坐標值,ξ為門限系數;滿足上式則可認為是地物回波點跡,將其置零,遍歷完所有的非零點坐標,即完成了一幀點跡數據中地物目標的自動分類及消除。
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