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[發(fā)明專利]基于Hough變換的地面靜目標分類方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201611136021.1 申請日: 2016-12-12
公開(公告)號: CN106597431B 公開(公告)日: 2018-12-11
發(fā)明(設(shè)計)人: 景雄;張明;唐堯;段芳芳 申請(專利權(quán))人: 西安電子工程研究所
主分類號: G01S13/88 分類號: G01S13/88;G01S7/41
代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 代理人: 劉新瓊
地址: 710100 *** 國省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 hough 變換 地面 目標 分類 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于Hough變換的地面靜目標分類方法,其特征在于步驟如下:

步驟1:對接收機混頻、濾波后產(chǎn)生的中頻信號進行AD采樣及DDC下變頻處理、數(shù)字脈沖壓縮、相干積累、恒虛警檢測后獲得一幀距離-方位兩維目標點跡圖像;

步驟2:將一幀距離-方位兩維目標點跡圖像按照距離-方位排布成一個二維矩陣:

其中bi,j表示第i個方位角對應(yīng)的第j個距離單元;m為距離單元的個數(shù),n為方位角度個數(shù);

對二維矩陣進行二值化處理:若bi,j沒有目標則置0,有目標則置1;

步驟3:利用Hough變換將步驟2中的點跡圖像空間映射到參數(shù)空間,圖像空間中的一點對應(yīng)參數(shù)空間中的一條曲線,而圖像空間中在同一條直線上的點對應(yīng)的曲線都會交于同一點,獲取該點的坐標值即對應(yīng)圖像空間中的直線的斜率k和截距d;

步驟4:利用步驟3得到的直線的斜率k和截距d對點跡空間中每個非零點進行判決:

|(j-1)-(-k·(i-1)+d)|<ξ

其中,(i-1,j-1)為點跡矩陣元素bi,j在坐標系中的坐標值,ξ為門限系數(shù);滿足上式則可認為是地物回波點跡,將其置零,遍歷完所有的非零點坐標,即完成了一幀點跡數(shù)據(jù)中地物目標的自動分類及消除。

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