[發(fā)明專利]基于Hough變換的地面靜目標分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611136021.1
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106597431B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景雄;張明;唐堯;段芳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于Hough變換的地面靜目標分類方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：對接收機混頻、濾波后產(chǎn)生的中頻信號進行AD采樣及DDC下變頻處理、數(shù)字脈沖壓縮、相干積累、恒虛警檢測后獲得一幀距離-方位兩維目標點跡圖像；

步驟2：將一幀距離-方位兩維目標點跡圖像按照距離-方位排布成一個二維矩陣：

其中b_i,j表示第i個方位角對應(yīng)的第j個距離單元；m為距離單元的個數(shù)，n為方位角度個數(shù)；

對二維矩陣進行二值化處理：若b_i,j沒有目標則置0，有目標則置1；

步驟3：利用Hough變換將步驟2中的點跡圖像空間映射到參數(shù)空間，圖像空間中的一點對應(yīng)參數(shù)空間中的一條曲線，而圖像空間中在同一條直線上的點對應(yīng)的曲線都會交于同一點，獲取該點的坐標值即對應(yīng)圖像空間中的直線的斜率k和截距d；

步驟4：利用步驟3得到的直線的斜率k和截距d對點跡空間中每個非零點進行判決：

|(j-1)-(-k·(i-1)+d)|＜ξ

其中，(i-1，j-1)為點跡矩陣元素b_i,j在坐標系中的坐標值，ξ為門限系數(shù)；滿足上式則可認為是地物回波點跡，將其置零，遍歷完所有的非零點坐標，即完成了一幀點跡數(shù)據(jù)中地物目標的自動分類及消除。