[發明專利]基于Hough變換的地面靜目標分類方法有效
| 申請號： | 201611136021.1 | 申請日： | 2016-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN106597431B | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 景雄;張明;唐堯;段芳芳 | 申請（專利權）人： | 西安電子工程研究所 |
| 主分類號： | G01S13/88 | 分類號： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 劉新瓊 |
| 地址： | 710100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 hough 變換 地面 目標 分類 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Hough變換的地面靜目標分類方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：對接收機混頻、濾波后產生的中頻信號進行AD采樣及DDC下變頻處理、數字脈沖壓縮、相干積累、恒虛警檢測后獲得一幀距離-方位兩維目標點跡圖像；
步驟2：將一幀距離-方位兩維目標點跡圖像按照距離-方位排布成一個二維矩陣：
其中bi,j表示第i個方位角對應的第j個距離單元；m為距離單元的個數，n為方位角度個數；
對二維矩陣進行二值化處理：若bi,j沒有目標則置0，有目標則置1；
步驟3：利用Hough變換將步驟2中的點跡圖像空間映射到參數空間，圖像空間中的一點對應參數空間中的一條曲線，而圖像空間中在同一條直線上的點對應的曲線都會交于同一點，獲取該點的坐標值即對應圖像空間中的直線的斜率k和截距d；
步驟4：利用步驟3得到的直線的斜率k和截距d對點跡空間中每個非零點進行判決：
|(j-1)-(-k·(i-1)+d)|＜ξ
其中，(i-1，j-1)為點跡矩陣元素bi,j在坐標系中的坐標值，ξ為門限系數；滿足上式則可認為是地物回波點跡，將其置零，遍歷完所有的非零點坐標，即完成了一幀點跡數據中地物目標的自動分類及消除。
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