[發明專利]柔韌性訓練裝置

在審

• 申請號: 201611134406.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN106726342A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王莉莉;周橙旻;周燾;戈俊;藍曉萍
• 申請（專利權）人: 中國傳媒大學南廣學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

1.柔韌性訓練裝置，包括主機體，在主機體的上部設置坐墊，在主機體后部上方設置靠背，在主機體中部兩側設置扶手，其特征是：它還包括兩個機械臂；所述機械臂包括分腿驅動裝置、豎直軸、髖關節驅動裝置、大腿支撐臂、膝關節驅動裝置、小腿支撐臂；大腿支撐臂的兩端分別通過髖關節驅動裝置、膝關節驅動裝置與豎直軸的上端、小腿支撐臂的一端相連；髖關節驅動裝置至少包括髖關節電機，用于帶動大腿支撐臂相對于豎直軸在豎直面內擺動；豎直軸下端通過分腿驅動裝置設置在主機體上；分腿驅動裝置至少包括分腿驅動電機，用于驅動豎直軸相對于主機體在水平面內擺動；膝關節驅動裝置至少包括膝關節電機，用于帶動小腿支撐臂相對于大腿支撐臂在豎直面內擺動；與小腿支撐臂垂直的腳底支撐板的下部與小腿支撐臂末端相連，腳底支撐板的上部設置有供前腳掌伸入的腳背固定環。

2.如權利要求1所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：靠背后部連接在基本在上下方向上延伸的靠背桿上，靠背桿的下部通過靠背驅動關節連接在主機體上；靠背驅動關節至少包括靠背驅動電機，用于帶動靠背桿、靠背在豎直面內相對于主機體擺動。

3.如權利要求1所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：坐墊底部連接在升降桿上，升降桿下部通過帶動升降桿上下移動的升降桿上下驅動裝置連接在主機體上。

4.如權利要求3所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：坐墊底部通過坐墊驅動關節連接在升降桿的上端；坐墊驅動關節至少包括坐墊驅動電機，用于帶動坐墊相對于升降桿在豎直面內擺動。

5.如權利要求2所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：它還包括可編程控制器，可編程控制器與分腿驅動電機、髖關節電機、膝關節電機、靠背驅動電機電連接，與可編程控制器電連接的操作按鈕設置在扶手上；通過操作按鈕可以控制分腿驅動電機、髖關節電機、膝關節電機、靠背驅動電機的動作。

6.如權利要求1所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：大腿支撐臂包括通過軸向伸縮機構相連的上段和下段。

7.如權利要求1所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：小腿支撐臂包括通過軸向伸縮機構相連的上段和下段。

8.如權利要求7所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：在小腿支撐臂的上段上固定小腿肌肉支撐托板，在小腿支撐臂的下段上固定有跟腱及腳踝支撐托板。

9.如權利要求1所述的柔韌性訓練裝置，其特征是：它還包括固定連接在主機體上并支撐在地面、使得本訓練裝置保持穩定的支撐架。