[發明專利]一種越障雙驅動行走車

在審

• 申請號: 201611134362.5
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN106741298A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 燕勝;姚智鑫
• 申請（專利權）人: 徐州樂泰機電科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種越障雙驅動行走車。

背景技術

隨著社會的發展，需要各種類型的越障設備、特別是越障車，對于現有的小車越障性能不足，本發明提供一種新型結構的越障行走車。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種越障雙驅動行走車，跨越溝渠等凹陷區效果好。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種越障雙驅動行走車，其特征在于，包括第一小車和第二小車，第一小車車體上安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上安裝有抬起裝置基座，第一小車車體內部設有多級液壓油缸，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，抬起臂為可伸縮式液壓缸。

所述的第二小車與第一小車結構一樣，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，所述的抬起臂兩端分別與兩個小車的抬起裝置基座鉸接，第二小車與第一小車的旋轉驅動裝置均還安裝有抬起液壓臂，抬起液壓臂一端鉸接在抬起臂上，另一端鉸接在旋轉驅動裝置上，

兩個小車的多級液壓油缸的油口通過高壓輸送油管連通，兩個小車的多級液壓油缸內設有的總油量在0.5N- N，所述的N為單個多級液壓油缸的最大儲油量。

所述的第一小車和第二小車均具有行走驅動機構。

所述的行走驅動機構包括行走輪或者行走履帶。

本發明面對需要越障的溝渠，將車體的油量均轉移到一側車體，如圖轉移到第一車體的多級液壓油缸中，這樣，使得第一車體的質量遠大于第二車體，利用抬起臂、旋轉驅動裝置、抬起液壓臂和抬起裝置基座將第二車體稍微抬起，第一車體通過驅動輪向前運動，直到第二車體整體完全跨越溝渠后，再通過放低抬起裝置，使得第二車體正常著陸，然后，將第一車體多級液壓油缸中的液壓油完全轉移到第二車體多級液壓油缸中，采取同樣的方法，將第一車體跨越溝渠完成整個車體的跨越。對于間距較大溝渠，通過調節抬起臂的長度，跨越適應更大范圍的越障目標。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖。

圖2是本發明的行走狀態一。

圖3是本發明的行走狀態二。

圖4是本發明的行走狀態三。

圖5是本發明的行走狀態四。

圖6本發明的行走狀態五。

圖中：1、第一小車，2、第二小車，3、抬起臂，4、多級液壓油缸，5、旋轉驅動裝置，6、抬起液壓臂，7、高壓輸送油管，8、抬起裝置基座，9、行走輪。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

一種越障雙驅動行走車，包括第一小車1和第二小車2，第一小車車體上安裝旋轉驅動裝置5，旋轉驅動裝置上安裝有抬起裝置基座8，第一小車1車體內部設有多級液壓油缸4，

所述的第二小車2與第一小車結構一樣，第二小車與第一小車之間通過抬起臂3連接，所述的抬起臂兩端分別與兩個小車的抬起裝置基座8鉸接，第二小車與第一小車的旋轉驅動裝置均還安裝有抬起液壓臂6，抬起液壓臂一端鉸接在抬起臂上，另一端鉸接在旋轉驅動裝置5上，

兩個小車的多級液壓油缸的油口通過高壓輸送油管7連通，兩個小車的多級液壓油缸4內設有的總油量在0.5N- N，所述的N為單個多級液壓油缸的最大儲油量。

所述的第一小車和第二小車均具有行走驅動機構。

所述的行走驅動機構包括行走輪9或者行走履帶。

本發明越障原理圖，如圖2-圖6，面對需要越障的溝渠，將車體的油量均轉移到一側車體，如圖轉移到第一車體的多級液壓油缸中，這樣，使得第一車體的質量遠大于第二車體，利用抬起臂、旋轉驅動裝置、抬起液壓臂和抬起裝置基座將第二車體稍微抬起，第一車體通過驅動輪向前運動，直到第二車體整體完全跨越溝渠后，再通過放低抬起裝置，使得第二車體正常著陸，如圖3所示。然后，將第一車體多級液壓油缸中的液壓油完全轉移到第二車體多級液壓油缸中，采取同樣的方法，將第一車體跨越溝渠完成整個車體的跨越。對于間距較大溝渠，通過調節抬起臂的長度，跨越適應更大范圍的越障目標。