[發明專利]一種不規則物體中心的定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 201611133635.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN106768861B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 閆豐;武東城;朱巖;高松濤;苗二龍;隋永新;楊懷江
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種不規則物體中心的定位裝置，其特征在于：所述定位裝置包括：氣浮轉臺、支撐平臺、中心孔、多個氣孔和進氣口，多個氣孔形成環帶狀分布在所述支撐平臺的上表面上，所述中心孔設置在所述支撐平臺的上表面的中心點上，所述支撐平臺的下表面與所述氣浮轉臺固定連接，且所述多個氣孔和中心孔通過所述氣浮轉臺與所述進氣口連通；

將待測物體放置在具有支撐平臺上，將待測物體放置在支撐平臺中心，

所述氣浮旋轉臺用于實現測量過程中的旋轉標定；

對氣浮轉臺及具有氣孔的支撐平臺進行充氣，并且控制氣浮轉臺的進氣量調整為較小值，使進氣量產生的浮力不足以支撐待測物體；

逐步加大氣浮轉臺的進氣量，以保證支撐平臺上的待測物體處于穩定的懸浮狀態；

將中心孔的出氣量關閉，減小各個環帶的氣孔的出氣量以控制從中心到邊緣的出氣量減少，最終實現待測物體緩慢降落在支撐平臺上。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括一一對應設置在多個氣孔中和中心孔中的多個出氣閥。

3.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述多個氣孔在徑向方向上從所述支撐平臺的中心孔開始等間隔分布在所述支撐平臺的上表面。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述多個氣孔的直徑大小不同。

5.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于：所述多個氣孔的直徑大小沿著徑向方向從所述支撐平臺的中心孔開始逐步減小。

6.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述多個氣孔在圓周方向上從所述支撐平臺的中心孔開始等角度分布在所述支撐平臺的上表面。

7.一種不規則物體中心的定位方法，其特征在于：所述定位方法包括：

將待測的不規則物體放置在支撐平臺的上表面上，以使所述待測物體的中心和所述支撐平臺的中心孔大體對準，其中，多個氣孔形成環帶狀分布在所述支撐平臺的上表面上；

對通過進氣口對氣浮轉臺和支撐平臺進行通氣；

調整氣浮轉臺的進氣量，以使待測物體懸浮在空中；

控制中心孔的出氣量為零并依次減小從支撐平臺中心到邊緣各個環帶的氣孔的出氣量，以及保證待測物體處于懸浮狀態；

改變各個環帶的氣孔的出氣量大小以調節待測物體在支撐平臺上方的位置，以使待測物體的狀態趨于穩定；

同時減小各個環帶的氣孔的出氣量，以使所述支撐平臺的中心孔和下落的待測物體的正中心對準。

8.如權利要求7所述的定位方法，其特征在于：所述多個氣孔沿著徑向方向從所述支撐平臺的中心孔開始依次等間隔分布在所述支撐平臺的上表面。

9.如權利要求8所述的定位方法，其特征在于：所述多個氣孔的直徑大小不同。

10.如權利要求9所述的定位方法，其特征在于：所述多個氣孔的直徑大小沿著徑向方向從所述支撐平臺的中心孔開始逐步減小。