[發明專利]用于模具轉移的機械手

在審

• 申請號: 201611133366.1
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN108609389A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 徐開容;李爽
• 申請（專利權）人: 重慶思比德復合材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 余青

本發明涉及一種用于模具轉移的機械手，屬于機械設備技術領域，包括底座，底座上固定旋轉電機，旋轉電機的轉軸頂部連接安裝塊，安裝塊一側固定連接橫管，連接橫管下部垂直設置連接豎管，且與連接豎管相連通，連接豎管底部設置吸盤，連接橫管上還設置有氣泵。本發明能夠實現模具在不同的傳輸線上的自動轉移，結構簡單，設計合理，降低了工作人員的工作量，提高了工作效率，降低了人工成本，具有較強的實用性。

技術領域

本發明涉及一種用于模具轉移的機械手，屬于機械設備技術領域。

背景技術

隨著工業的自動化發展，模具在生產過程中會針對各個生產環節設置多個傳送帶，但是傳送帶與傳送帶之間模具的更換則需要專門工作人員進行轉換，工作人員的勞動強度非常大，且為了避免出現問題，至少會配置兩個人，還造成人工成本的增加，同時，人為的操作還存在效率低下的問題。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的問題是：提供一種結構簡單，設計合理，能夠降低工作人員勞動強度，提高工作人員工作效率，降低人工成本的用于模具轉移的機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

所述的用于模具轉移的機械手，包括底座，底座上固定旋轉電機，旋轉電機的轉軸頂部連接安裝塊，安裝塊一側固定連接橫管，連接橫管下部垂直設置連接豎管，且與連接豎管相連通，連接豎管底部設置吸盤，連接橫管上還設置有氣泵。

進一步的優選，連接豎管設置3-8根，底部分別連接吸盤。

進一步的優選，轉軸與安裝塊焊接。

進一步的優選，旋轉電機通過緊固螺栓組件固定在底座上。

進一步的優選，旋轉電機和底座之間設置升降氣缸。

本發明所具有的有益效果是：

所述的用于模具轉移的機械手通過旋轉電機、氣泵、連接橫管、連接豎管和吸盤的配合，能夠實現模具在不同的傳輸線上的自動轉移，結構簡單，設計合理，降低了工作人員的工作量，提高了工作效率，降低了人工成本，具有較強的實用性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的安裝結構示意圖；

其中，1、底座；2、旋轉電機；3、轉軸；4、安裝塊；5、氣泵；6、連接橫管；7、連接豎管；8、吸盤；9、升降氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例做進一步描述：

如圖1-2所示，本發明所述的用于模具轉移的機械手，包括底座1，底座1上固定旋轉電機2，旋轉電機2的轉軸3頂部連接安裝塊4，安裝塊4一側固定連接橫管6，連接橫管6下部垂直設置連接豎管7，且與連接豎管7相連通，連接豎管7底部設置吸盤8，連接橫管6上還設置有氣泵5。

所述的連接豎管7設置3-8根，底部分別連接吸盤8。

所述的轉軸3與安裝塊4焊接。

所述的旋轉電機2通過緊固螺栓組件固定在底座1上。

所述的旋轉電機2和底座1之間設置升降氣缸9。

工作原理和使用過程：