[發明專利]一種登車裝置及包括該登車裝置的車輛

在審

• 申請號: 201611132335.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106740508A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王勇;盛大勇
• 申請（專利權）人: 合肥江瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;A61G3/06
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙)11594
• 代理人: 吳鑫

技術領域

本發明屬于車輛的乘客出入輔助設備領域，具體的，涉及一種登車裝置。此外，本發明還涉及一種包括登車裝置的車輛。

背景技術

殘疾人在上大型車輛，例如公交車時，存在許多不便。隨著社會的進步，為了方便殘疾人出行，無障礙設施的建設逐步受到重視。現有的無障礙登車裝置，大致有兩類:一類是拼接殘疾人無障礙通道，這種裝置結實可靠，但耗時較長，也需要人工完成，自動性較差。第二類是從車內伸出無障礙伸縮電動踏板，在車與地面間形成斜面，殘疾人可直接駕駛輪椅進入車內，這類登車裝置在車輛與地面高度差較大的情況下，踏板坡度過大，或者踏板無法與地面完全接合，也不利于輪椅的移動，安全性較差。

因此，在減少人力的前提下，如何同時提高登車裝置的安全性，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種新的更加安全穩定的登車裝置。

具體地，一方面，提供了一種登車裝置，包括平臺、兩組舉升機構以及兩組收納機構；上述舉升機構和上述收納機構均分別設置于上述平臺兩側；上述舉升機構包括支座、主臂、拉臂、推桿、舉升臂和電機；上述支座包括分別設置于支座上端、中端和底端的第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點；上述主臂的一端與上述第二鉸接點鉸接，另一端與上述舉升臂上端的第五鉸接點鉸接；上述拉臂平行設置與上述主臂的上方，上述拉臂的一端與上述第一鉸接點鉸接，另一端與上述舉升臂上第五鉸接點上方的第四鉸接點鉸接；上述推桿的一端與第三鉸接點限位鉸接，另一端與上述主臂中端鉸接；上述電機用于驅動上述推桿的伸縮；兩個上述舉升臂的底端分別與上述平臺的兩側限位鉸接；上述收納機構包括折起桿、聯動桿和折起副桿；上述折起桿的一端與上述舉升臂的中端鉸接；上述聯動桿的一端固定連接于上述折起桿上，另一端與上述折起副桿的上端鉸接；上述折起副桿的下端與上述平臺連接。

進一步地，上述的登車裝置，還包括控制機構，上述控制機構用于控制上述電機的轉速和開關。

進一步地，上述的登車裝置，還包括距離傳感器，上述距離傳感器用于測定上述平臺前段和后端與相應位置正下方的地面之間的垂直距離；上述控制機構根據上述垂直距離控制上述電機的啟動或關閉。

進一步地，上述的登車裝置，還包括重力傳感器，上述重力傳感器用于測定上述平臺上的承重重量；上述控制機構根據上述承重重量調節上述電機的轉速。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺上還設有防滑帶。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺兩側還設有護欄。

進一步地，上述的登車裝置中，上述平臺由不銹鋼材料制成；上述支座、主臂、拉臂和舉升臂由鋁合金材料制成。

另一方面，還提供了一種車輛，包括上述任一種登車裝置。

進一步地，上述的車輛為大型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述大型客車的柵門兩側。

進一步地，上述的車輛為小型客車，上述登車裝置的兩個支座分別安裝于上述小型客車的后門兩側。

在使用時，通過將支座固定在車輛上，從而將整個登車裝置安裝在車輛上，原始狀態為收攏狀態，主臂、拉臂、推桿、舉升臂以及平臺均呈豎立或接近豎立的狀態。

當有人需要使用登車裝置時，電機驅動推桿縮短，拉動主臂繞第二鉸接點向前方轉動，平臺從豎立的收攏狀態繞與舉升臂的鉸接點轉動，并被限位在與舉升臂垂直的狀態，也就是水平的狀態。隨著推桿的繼續縮短，拉臂和主臂繼續向前方轉動，并帶動舉升臂以及平臺向前下方做曲線運動，從而將平臺伸出及降落至車輛外部的地面上，與地面相接，從而可以將輪椅直接推上平臺。

將輪椅推上平臺后，推桿伸長，帶動主臂繞第二鉸接點向內轉動，并在拉臂和主臂的共同作用下，帶動舉升臂和平臺不斷向內和升高運動，升高過程中平臺始終保持水平，輪椅和平臺沒有相對位移，因此更加安全穩定。當平臺升高至與車內地板平穩相接的時候，推桿停止伸縮，待殘疾人的輪椅完全從平臺推入車內后，推桿繼續伸長，主臂轉動，隨著主臂逐漸向上收起，折起桿上遠離舉升臂的一端與主臂相抵，繞與舉升臂中端鉸接的鉸接點轉動，并帶動聯動桿的另一端向上方移動，從而帶動折起副桿向內向上移動，進而平臺受力繞與舉升臂的鉸接點向上收起，完成整個登車裝置的收納。

因此，上述技術方案中的登車裝置可以安全平穩地實現登車，并且結構緊湊，體積小，不會侵占車輛過多的空間。

附圖說明

圖1為本發明所提供的登車裝置的其中一個具體實施方式的正視圖。

圖2為圖1的登車裝置的俯視圖。