[發明專利]一種鋁合金車體自動打磨清根系統

在審

• 申請號: 201611132007.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106736061A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 何廣忠;黃興博;張力;田宇;郭柏立;王雋;李凱平;劉少立
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司;廊坊智通機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/10
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 丁曉玥

1.一種鋁合金車體自動打磨清根系統，其特征在于：包括

工具支架，所述工具支架設有三層，每層設有若干個加工工具；

工件臺，所述工件臺用于固定工件；

機器人，所述機器人置于滑軌上，所述機器人的機械臂上設有電主軸，電主軸上連接夾緊機構，所述夾緊機構用于夾持加工工具，所述夾緊機構一側設有掃描儀，所述掃描儀用于掃描加工件，得到工件的坐標數據，所述機器人與控制柜電連接；

軟件控制模塊，所述軟件控制模塊包括離線編程模塊和在線修正模塊，所述離線編程模塊用于生成工件的加工路徑，所述在線修正模塊是根據工件的實際坐標和標準坐標數據之間的差異，修正加工路徑。

2.根據權利要求1所述的一種鋁合金車體自動打磨清根系統，其特征在于：所述離線編程模塊包括加工路徑生成單元和自動換刀單元，所述加工路徑生成單元根據加工工序生成固定的加工路徑，所述自動換刀單元根據加工工序的不同更換相應的加工工具，以實現快速換刀。

3.根據權利要求1所述的一種鋁合金車體自動打磨清根系統，其特征在于：所述在線修正模塊包括自動檢測單元和自動清根單元，所述自動檢測單元根據不合格的區域進行自動修磨，所述自動清根單元，用于校正由于焊接變形、產品公差累積等引起的實際工件與理論模型的誤差，還能夠校正不同工件在工裝上由于定位而引起的長度和寬度方向的移動誤差。

4.根據權利要求1所述的一種鋁合金車體自動打磨清根系統，其特征在于：所述掃描儀為三維激光掃描儀。

5.根據權利要求1所述的一種鋁合金車體自動打磨清根系統，其特征在于：所述機器人為六自由度工業用機器人。