[發明專利]注射成形系統有效
| 申請號: | 201611131255.7 | 申請日: | 2016-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN106863698B | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 白石亙 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17;B29C45/76 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 范勝杰;王立杰 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成形品 注射成形系統 收容部件 多個檢查 成形 注射成形機 后處理 檢查結果 輸送部件 種類設置 分配 檢查 | ||
本發明提供一種注射成形系統。注射成形系統包括:多個檢查裝置,其用于對成形品的質量進行檢查;輸送由注射成形機成形的成形品的部件;成形品收容部件,其按照所述成形的成形品所需要的后處理作業的每個種類設置;輸送目的地指定部件,其基于來自所述多個檢查裝置的檢查結果的組合來對應該收容所述成形品的所述成形品收容部件進行選擇指定;成形品分配輸送部件,其向由所述輸送目的地指定部件指定的所述成形品收容部件分配輸送所述成形品。
技術領域
本發明涉及一種對由注射成形機成形的成形品進行檢查并根據檢查結果對成形品進行分類的注射成形系統。
背景技術
在各領域中已經公知有利用檢查裝置對物品進行檢查并判別好壞等、根據其判別結果而對物品進行分配的物品檢查分類系統。例如,在日本特開2011-206710號公報中記載有如下系統:利用金屬檢查部件、形狀檢查部件、計量檢查部件對物品進行檢查,基于利用各檢查部件的檢查結果將物品分配成“OK”的分配方向D0、“重量NG”的分配方向D1、“形狀NG”、“金屬NG”的分配方向D2。另外,在日本特開2012-73155號公報記載有一種磁盤檢查裝置,在該磁盤檢查裝置中,利用檢查部件對磁盤進行檢查,根據檢測到的損傷、異物的大小、數量等缺陷的等級進行等級分類。
另外,在注射成形系統中,也公知有如下內容:使用機器人向檢查裝置等輸送成形品,基于檢查裝置的檢查結果來判別好壞等,對成形品進行分類。
在注射成形系統中,也設置成形品等的檢查裝置,進行成形品的檢查,基于其檢查結果來進行成形品的好壞判別等,但該檢查判別方式是僅分成合格品和次品這兩種的方法、如在日本特開2011-206710號公報和日本特開2012-73155號公報中所公開那樣以次品的種類、不合格的等級進行分類的方式。
另一方面,在對成形品進行了檢查的結果、判別為次品的情況下,只要對該次品實施后處理,就能夠也形成為合格品。不過,后處理工序根據不合格內容而不同。另外,不合格產生的原因根據不合格的種類、內容而不同,防止產生不合格的對策也因不合格的種類、內容而不同。
發明內容
因此,本發明的目的在于提供一種在成形品產生了不合格的情況下容易地選擇要對該成形品進行的后處理的注射成形系統,還提供一種針對成形不合格的改善對策變得容易的注射成形系統。
本發明的注射成形系統具有用于對成形品的質量進行檢查的多個檢查裝置,其中,該注射成形系統包括:對由所述注射成形機成形的成形品進行輸送的部件;成形品收容部件,其按照所成形的成形品所需要的后處理作業的每個種類來設置;輸送目的地指定部件,其基于來自所述多個檢查裝置的檢查結果的組合對應該收容成形品的所述成形品收容部件進行選擇指定;成形品分配輸送部件,其向由所述輸送目的地指定部件指定的成形品收容部件分配輸送所述成形品,將由注射成形機成形的成形品按照需要相同的后處理的成形品進行匯集而收容。由此,后處理作業變得容易。
所述注射成形系統還包括:嵌件檢查裝置,其對要插入模具內部的嵌件進行檢查;將該嵌件插入模具內的部件,所述輸送目的地指定部件基于所述多個檢查裝置的檢查結果和嵌件檢查裝置的檢查結果對應該收容成形品的所述成形品收容部件進行選擇指定。
在所述注射成形系統中,所述多個檢查裝置包括基于多個判定基準將兩種以上的檢查結果輸出的檢查裝置。在所述注射成形機中,還包括:計數器,其對成形品收容部件收納的成形品的個數進行計數;警報產生部件,若該計數器的值達到預先設定好的設定值以上,則該警報產生部件輸出警報。另外,在所述注射成形機中,包括:總數計數器,其對由注射成形機成形的成形品的個數進行計數;每個成形品收容部件的計數器,其對成形品收容部件收納的成形品的個數進行計數;根據所述總數計數器的值和每個成形品收容部件的計數器的值來求出成形品向各成形品收容部件收容的收容率的部件;警報產生部件,若所求出的收容率超過預先設定的容許值,則警報產生部件輸出警報。
所述注射成形系統,在從所述警報產生部件輸出了警報時使顯示部件顯示應該針對所述警報應對的對策處理內容。
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