[發明專利]用于檢查相機模塊的處理器和用于檢查相機模塊的設備

有效

• 申請號: 201611131038.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108111841B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 金勝敏
• 申請（專利權）人: 塔工程有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 厲錦;王建國

1.一種用于檢查相機模塊的處理器，所述處理器將相機模塊放置在一設于對相機模塊進行檢查的檢查單元中的相機模塊插座內，或者拾取并輸送由檢查單元完成檢查的相機模塊，用于檢查相機模塊的處理器包括：

托盤單元，其包括在其中放置多個相機模塊的第一容置部分和第二容置部分；

拾取單元，其拾取放置在第一容置部分中的相機模塊以將拾取的相機模塊放置到檢查單元的相機模塊插座內，并在檢查單元完成檢查時再次拾取相機模塊以將拾取的相機模塊放置到第二容置部分中；

X-軸延伸架，其沿X-軸方向延伸且托盤單元安裝在其上；

Y-軸延伸架，其沿與X-軸方向正交的Y-軸方向延伸且拾取單元安裝在其上；以及

條形碼掃描器，其對由拾取單元拾取的相機模塊的條形碼進行掃描；

其中，托盤單元安裝在X-軸延伸架上以沿X-軸方向往復運動，拾取單元安裝在Y-軸延伸架上以沿Y-軸方向往復運動、并安裝成沿與X-軸方向和Y-軸方向正交的Z-軸方向升高或降低，

其中，拾取單元包括：

第一拾取裝置，其拾取放置在第一容置部分中的相機模塊以將拾取的相機模塊放置到檢查單元的相機模塊插座內，

第二拾取裝置，其拾取檢查單元已經完成檢查的相機模塊，并將拾取的相機模塊放置到所述第二容置部分中，

第一升高和降低汽缸，其沿Z-軸方向升高和降低第一拾取裝置，

第二升高和降低汽缸，其沿Z-軸方向升高和降低第二拾取裝置，以及

Y-軸驅動器，其安裝在Y-軸延伸架上以沿Y-軸方向往復運動，且第一升高和降低汽缸及第二升高和降低汽缸安裝在Y-軸驅動器上，

其中，第一拾取裝置包括拾取放置在第一容置部分中的相機模塊的第一夾鉗，

第二拾取裝置包括拾取檢查單元完成檢查的相機模塊的第二夾鉗，

其中，第一夾鉗和第二夾鉗在對齊的狀態下拾取相機模塊、并將該對齊狀態一直保持到放置相機模塊為止。

2.如權利要求1所述的用于檢查相機模塊的處理器，

其中，第一拾取裝置包括驅動第一夾鉗的第一夾鉗汽缸、以及輔助第一夾鉗的拾取和放置相機模塊的操作的第一傳感器，并且

第二拾取裝置包括驅動第二夾鉗的第二夾鉗汽缸、以及輔助第二夾鉗的拾取和放置相機模塊的操作的第二傳感器。

3.如權利要求2所述的用于檢查相機模塊的處理器，

其中，第一夾鉗和第二夾鉗安裝成相對于X-軸分別成一銳角。

4.如權利要求1所述的用于檢查相機模塊的處理器，

其中，條形碼掃描器設置在X-軸延伸架和Y-軸延伸架之間，并對位于拾取單元下方的、由拾取單元拾取的相機模塊的條形碼進行掃描，由此獲得該相機模塊的信息。

5.如權利要求1所述的用于檢查相機模塊的處理器，

其中，等候被檢查單元檢查的相機模塊放置在第一容置部分中，檢查單元完成檢查的相機模塊放置在第二容置部分中。

6.如權利要求5所述的用于檢查相機模塊的處理器，

其中，第二容置部分包括第一子容置部分和第二子容置部分，其中檢查單元確定是好的相機模塊放置在第一子容置部分中，而檢查單元確定有缺陷的相機模塊放置在第二子容置部分中。