[發明專利]一種智能倉儲設備及倉儲方法

在審

• 申請號: 201611130952.0
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106697707A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 吳海敏
• 申請（專利權）人: 貴州西南工具（集團）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 劉楠

1.一種智能倉儲設備，其特征在于：所述智能倉儲設備由外罩（1）、貨架（2）、取貨裝置（3）、存儲抽屜箱（4）和控制系統（5）組成，所述外罩（1）固定安裝在貨架（2）的外部四周上，在外罩（1）上設置有操作面板（6）、載物臺（7）、顯示屏（8）、指示燈（9）、電器柜（10）和抽屜窗口（15），所述貨架（2）由鋁型材（17）搭建成矩形框架結構，所述取貨裝置（3）固定于貨架（2）內部中間位置，所述的存儲抽屜箱（4）設置在外罩（1）操作面板下兩側抽屜窗口（15）內。

2.根據權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述操作面板（6）上設置有工控機（11）、上下電按鈕（12）、指紋掃描儀（13）和二維碼掃描儀（14）。

3.根據權利要求所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述貨架（2）分為貨架A側和貨架B側，每側設置有等距的1至50號工位，每個工位上設置有對應的工具盒（18），所述的工具盒（18）可以存放不同型號的工具貨物。

4.根據權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述取貨裝置（3）由上下兩根同步帶導軌模組（20）通過傳動光軸（25）連接組成，所述同步帶導軌模組（20）上設置有支撐座（26），在支撐座（26）上安裝有絲杠導軌模組（21），絲杠導軌模組（21）的一端設置有第三伺服電機（28），絲杠導軌模組（21）的另一端設置有取料箱（22）；所述同步帶導軌模組（20）上設置有第一減速機（24），第一減速機（24）上安裝有第一伺服電機（23）。

5.根據權利要求4所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述取料箱（22）包括支撐座（34）、兩對傳動齒輪齒條（29）、取料板（30）、導向滑軌（31）、第二減速機（32）和第二伺服電機（33），所述第二減速機（32）的輸出端與傳動齒輪齒條（29）的齒輪相連接，第二減速機（32）的輸入端與二伺服電機（33）相連，在支撐座（34）上設置有導向滑軌（31），在導向滑軌（31）上設置有取料板（30），兩對傳動齒輪齒條（29）的齒條固定在取料板（30）底部，所述兩對傳動齒輪齒條（29）對稱設置在取料板（30）兩側面，所述上下兩根同步帶導軌模組（20）上以及上下兩根同步帶導軌模組（20）之間設置有穿線槽（27）。

6.根據權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述的存儲抽屜箱由抽屜（35）、抽屜箱體（36）、RFID掃描器（37）、蓋板（38）、智能電機（39）、推桿（40）、工具盒（41）、稱重傳感器（42）和導軌（43）組成，抽屜（35）通過導軌（43）連接固定于抽屜箱體（36）內部，抽屜箱體（36）底部設置有智能電機（39），智能電機（39）與推桿（40）相連，推桿（40）一端與抽屜（35）相連，在抽屜（35）上設置有工具盒（41），工具盒底部與抽屜（35）內腔底部設置有稱重傳感器（42），稱重傳感器可以將工具盒內的物體重量直接讀出數據并傳遞給控制系統，抽屜箱體（36）上設置有蓋板（38），蓋板內部設置有RFID掃描器（37），當抽屜（35）關閉后RFID掃描器（37）可將工具盒（41）內的物料信息讀寫出來并將數據上傳至控制系統。

7.根據權利要求1所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述的控制系統（5）包括計算機本地工具管理軟件、PLC控制系統、RFID掃描系統、指紋識別系統、二維碼識別系統和稱重系統。

8.根據權利要求7所述的智能倉儲設備，其特征在于：所述所述的計算機本地工具管理軟件，具有數據接收、上傳、判斷處理和派發各控制單元的信息指令功能，通過接收信息指令、判斷、識別，再發出相應的控制指令到PLC控制系統執行動作； 所述的PLC控制系統，實現了與本地工具管理軟件的數據交換與對接，通過接收和發送位置指令控制機械手取貨裝置動作；所述RFID掃描系統可對進出抽屜的工具貨物進行掃描識別，并將數據上傳至本地工具管理系統中；所述的指紋識別系統，可對工具庫管理人員的身份信息進行識別，只有在通過指紋權限的情況下，才能對工具庫進行貨物存放以及單機取料、設備參數調整等；所述的二維碼掃描識別系統，可對二維碼物料領取信息進行掃描識別，同時將信息上傳至本地工具管理系統中；所述的稱重系統，通過稱重傳感器，對進出工具庫的物料進行稱重，并上傳數據到本地工具管理系統。