[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機組及其盤車系統(tǒng)、盤車控制方法與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611130468.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108223292A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志千;高瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F03D13/10
• 分類號: F03D13/10;H02P27/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王兆賡;劉奕晴

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組的盤車系統(tǒng)，包括變流器(110)、盤車控制裝置(120)、電機(130)和位置檢測器(140)，其中，

所述變流器(110)分別與所述盤車控制裝置(120)和電機(130)連接，所述電機(130)分別與所述變流器(110)和所述風(fēng)力發(fā)電機組的葉輪連接，

所述位置檢測器(140)與所述盤車控制裝置(120)連接，用于檢測所述電機(130)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置或所述葉輪的轉(zhuǎn)動位置，

所述盤車控制裝置(120)用于根據(jù)所述位置檢測器(140)檢測到的轉(zhuǎn)子或葉輪的轉(zhuǎn)動位置，生成用于控制所述電機(130)進行盤車操作的控制信號，并且將所述控制信號發(fā)送給所述變流器(110)，以通過所述變流器(110)驅(qū)動所述電機(130)執(zhí)行所述盤車操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤車系統(tǒng)，其中，所述變流器(110)為全功率變流器，并且所述電機(130)連接在所述全功率變流器的機側(cè)整流器的交流輸出端，以及，所述盤車系統(tǒng)還包括供電模塊(150)；所述供電模塊(150)是交流電源模塊并且連接在所述全功率變流器的網(wǎng)側(cè)輸入端，或者，所述供電模塊(150)是直流電源模塊并且連接在所述全功率變流器的機側(cè)整流器的直流輸入端；

或者，

所述盤車系統(tǒng)自所述風(fēng)力發(fā)電機組的電網(wǎng)側(cè)供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盤車系統(tǒng)，其中，所述變流器(110)為所述風(fēng)力發(fā)電機組的變流器，所述電機(130)為所述風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電機；

所述位置檢測器(140)為設(shè)置在所述發(fā)電機主軸上的光電碼盤；以及/或者，

所述變流器(110)為四象限變流器。

4.一種風(fēng)力發(fā)電機組，設(shè)置有如權(quán)利要求1～3中任一項所述的盤車系統(tǒng)。

5.一種風(fēng)力發(fā)電機組的盤車控制方法，所述風(fēng)力發(fā)電機組包括如權(quán)利要求3所述的盤車系統(tǒng)，包括：

參數(shù)采集步驟：獲取所述風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電機轉(zhuǎn)子的實測轉(zhuǎn)速，并且獲取發(fā)電機的實測三相電流；

控制信號生成步驟：根據(jù)給定轉(zhuǎn)速、獲取的實測轉(zhuǎn)速、實測三相電流獲取給定交軸電壓和給定直軸電壓，并且將所述給定交軸電壓和所述給定直軸電壓調(diào)制為控制脈沖信號；

控制信號發(fā)送步驟：將所述控制脈沖信號發(fā)送給所述變流器(110)，以通過所述變流器(110)驅(qū)動所述電機(130)執(zhí)行所述盤車操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤車控制方法，其中，所述給定轉(zhuǎn)速是發(fā)電機轉(zhuǎn)子的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且

周期性地執(zhí)行所述參數(shù)采集步驟、控制信號生成步驟以及控制信號發(fā)送步驟，以使所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述實測轉(zhuǎn)速之間的差保持小于或等于預(yù)定的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速偏置閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盤車控制方法，其中，所述參數(shù)采集步驟還包括：從所述位置檢測器(140)獲取實測轉(zhuǎn)動位置，

所述方法還包括給定轉(zhuǎn)速確定步驟：根據(jù)給定轉(zhuǎn)動位置和所述實測轉(zhuǎn)動位置確定所述給定轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤車控制方法，其中，所述給定轉(zhuǎn)動位置是目標(biāo)鎖定位置，并且

周期性地執(zhí)行所述參數(shù)采集步驟、給定轉(zhuǎn)速確定步驟、控制信號生成步驟以及控制信號發(fā)送步驟，以使所述目標(biāo)鎖定位置保持與當(dāng)前的所述實測轉(zhuǎn)動位置之間的差小于或等于預(yù)定的轉(zhuǎn)動距離偏置閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤車控制方法，其中，所述位置檢測器(140)用于檢測所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子的實測轉(zhuǎn)動位置，所述目標(biāo)鎖定位置是所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)子的目標(biāo)鎖定位置。