[發(fā)明專利]車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611130070.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN107031604B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊崎健太;椎葉一之;松原亨;小林寬英;吉川雅人;馬場正幸;佐藤俊
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W20/14;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏東棟

本發(fā)明提供一種車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。所述動力傳遞系統(tǒng)包括用于使車輛行駛的電動機和機械式變速機構(gòu)。所述控制系統(tǒng)包括電子控制單元。所述電子控制單元配置為：在車輛的慣性滑行期間進行用于使車輛行駛的電動機的再生控制，使得用于使車輛行駛的電動機的再生轉(zhuǎn)矩提供根據(jù)制動操作所產(chǎn)生的再生轉(zhuǎn)矩；根據(jù)預(yù)定關(guān)系進行機械式變速機構(gòu)的變速控制；判定再生轉(zhuǎn)矩的變化率是否在預(yù)定范圍內(nèi)；并且當(dāng)慣性滑行期間機械式變速機構(gòu)的降檔被判定時，在再生轉(zhuǎn)矩的變化率在預(yù)定范圍內(nèi)的條件下執(zhí)行降檔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述車輛的動力傳遞系統(tǒng)包括用于使車輛行駛的電動機，所述電動機聯(lián)接至機械式變速機構(gòu)的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得動力可以在電動機和變速機構(gòu)之間被傳遞。

背景技術(shù)

在本技術(shù)領(lǐng)域中，如下的車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)是公知的：該車輛的動力傳遞系統(tǒng)包括用于使車輛行駛的電動機以及提供在電動機和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的機械式變速機構(gòu)。例如，日本專利申請公開第2008-207690號(JP 2008-207690A)中所描述的車輛用驅(qū)動單元的控制系統(tǒng)就是已知系統(tǒng)的一個例子。關(guān)于動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，人們已經(jīng)提出了各種各樣的建議以減少在機械式變速機構(gòu)變速時輸出轉(zhuǎn)矩的變化或波動從而減少變速沖擊。如JP 2008-207690A中所公開的，當(dāng)在車輛的慣性滑行期間在用車輛行駛用電動機再生時機械式變速機構(gòu)被降檔時，在降檔過程中的慣性相期間電動機的再生轉(zhuǎn)矩減少，從而變速沖擊減少。另外，已知在機械式變速機構(gòu)的變速過程中轉(zhuǎn)矩相期間，對用于使車輛行駛的電動機進行轉(zhuǎn)矩控制(即，借助于用于使車輛行駛的電動機來進行轉(zhuǎn)矩相補償控制)，從而抑制或減少轉(zhuǎn)矩相期間產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩的變化，并因此減少變速沖擊。

發(fā)明內(nèi)容

一般地，在上文所述的車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，在車輛的慣性滑行期間施加給用于使車輛行駛的電動機的再生轉(zhuǎn)矩，在存在由駕駛員進行的制動操作時(“制動-開啟”)比不存在制動操作時(“制動-關(guān)閉”)時更大，或者，在“制動-開啟”時隨著制動操作量越大，再生轉(zhuǎn)矩增加。因此，慣性滑行期間機械式變速機構(gòu)的降檔和由制動操作引起的再生轉(zhuǎn)矩的增加可能會同時發(fā)生。這種情況下，再生轉(zhuǎn)矩增加了，并且在機械式變速機構(gòu)的降檔的慣性相期間減少用于使車輛行駛的電動機的再生轉(zhuǎn)矩變得困難，這可能導(dǎo)致變速沖擊惡化。如果在機械式變速機構(gòu)的降檔期間進行用于減少變速沖擊的控制，本應(yīng)當(dāng)基于駕駛員的制動操作而增加的再生轉(zhuǎn)矩減少，并且再生轉(zhuǎn)矩變得難以控制。其結(jié)果是，可能無法適當(dāng)?shù)販p少變速沖擊。

本發(fā)明提供一種車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，當(dāng)在慣性滑行期間機械式變速機構(gòu)的降檔和由制動操作引起的再生轉(zhuǎn)矩的增加同時發(fā)生時，所述控制系統(tǒng)能夠抑制變速沖擊的惡化。

根據(jù)本發(fā)明的一個方案提供了一種車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。所述動力傳遞系統(tǒng)包括用于使車輛行駛的電動機和機械式變速機構(gòu)。所述機械式變速機構(gòu)提供在用于使車輛行駛的電動機和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分。所述控制系統(tǒng)包括電子控制單元。所述電子控制單元配置為：(i)在車輛的慣性滑行期間進行用于使車輛行駛的電動機的再生控制，使得用于使車輛行駛的電動機的再生轉(zhuǎn)矩提供根據(jù)制動操作所產(chǎn)生的再生轉(zhuǎn)矩；(ii)根據(jù)預(yù)定關(guān)系進行機械式變速機構(gòu)的變速控制；(iii)判定再生轉(zhuǎn)矩的變化率是否在預(yù)定范圍內(nèi)；并且(iv)當(dāng)慣性滑行期間由電子控制單元判定機械式變速機構(gòu)的降檔時，在電子控制單元判定再生轉(zhuǎn)矩的變化率在預(yù)定范圍內(nèi)的條件下執(zhí)行降檔。

利用根據(jù)本發(fā)明的上述方案的車輛的動力傳遞系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，當(dāng)在慣性滑行期間判定機械式變速機構(gòu)的降檔時，在再生轉(zhuǎn)矩的變化率在預(yù)定范圍內(nèi)的條件下實行降檔。因此，降檔在再生轉(zhuǎn)矩的變化小的穩(wěn)定狀態(tài)下被實行。如此，當(dāng)慣性滑行期間的機械式變速機構(gòu)的降檔和由制動操作引起的再生轉(zhuǎn)矩地增加同時發(fā)生時，變速沖擊可能的惡化仍然能夠被抑制。