[發(fā)明專利]新能源汽車整車控制器的自動測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611130033.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108227669B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薄曉光;曹鵬坤;杜朝輝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大郡動力控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 沈國良

本發(fā)明公開了一種新能源汽車整車控制器的自動測試方法，本方法采用的測試裝置由被測整車控制器，用于實現(xiàn)汽車模型數(shù)據(jù)交互與修改及與被測整車控制器交互連接的工裝整車控制器，用于程序燒錄、測試模式切換和兩個整車控制器測試數(shù)據(jù)交互的測試模塊，用于測試過程檢測控制存儲的上位機和用于測試工況模擬的電機試驗臺架構(gòu)成；本方法首先對系統(tǒng)進行初始化設(shè)置，由上位機發(fā)送控制命令啟動被測整車控制器，被測整車控制器通過電機試驗臺架的電機控制器控制電機運行；啟動測試項目，并由上位機顯示并存儲各項測試項目數(shù)據(jù)。本發(fā)明提高測試效率，降低成本，操作簡便，適應(yīng)能力強，提高了整車控制技術(shù)開發(fā)效率，確保了整車控制性能及安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新能源汽車整車控制器的自動測試方法。

背景技術(shù)

整車控制器作為新能源汽車控制系統(tǒng)中的核心部件，對于車輛的安全可靠運行具有關(guān)鍵作用，相關(guān)測試技術(shù)的發(fā)展在提高整車控制器的開發(fā)效率、簡化功能測試流程以及提高出廠效率等方面具有重要作用。現(xiàn)有測試裝置中多采用工控板卡對整車控制器進行測試，實施方式復(fù)雜，測試開發(fā)難度較大，效率較低；同時現(xiàn)有測試裝置多針對特定功能進行開發(fā)，適應(yīng)性有待提高，故有必要設(shè)計一種成本低廉，實施方式簡單，適用范圍較大的整車控制器自動測試裝置及方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新能源汽車整車控制器的自動測試方法，本方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中測試裝置復(fù)雜、測試功能單一的缺陷，提高測試效率，降低成本，操作簡便，適應(yīng)能力強，提高了整車控制技術(shù)開發(fā)效率，確保了整車控制性能及安全。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明新能源汽車整車控制器的自動測試裝置包括被測整車控制器和電機試驗臺架，所述電機試驗臺架包括第一電機控制器、第二電機控制器、以及被拖動的第一電機和第二電機，本裝置還包括工裝整車控制器、上位機和測試模塊，所述被測整車控制器、第一電機控制器、第二電機控制器、工裝整車控制器和上位機之間通過CAN總線通訊連接，所述被測整車控制器的數(shù)字量輸入端連接所述工裝整車控制器的數(shù)字量輸出端，所述被測整車控制器的數(shù)字量輸出端和模擬量輸入端分別經(jīng)所述測試模塊連接所述工裝整車控制器的數(shù)字量輸入端和模擬量輸出端，所述工裝整車控制器實現(xiàn)汽車運動模型數(shù)據(jù)交互與修改、與被測整車控制器交互連接及故障注入的功能，所述測試模塊實現(xiàn)被測整車控制器與工裝整車控制器測試數(shù)據(jù)交互、測試程序燒錄和測試模式切換的功能，所述上位機實現(xiàn)測試過程檢測控制和測試結(jié)果顯示存儲的功能。

進一步，所述測試模塊包括故障注入單元、被測整車控制器數(shù)字量輸出接口、工裝整車控制器數(shù)字量輸入接口、被測整車控制器模擬量輸入接口、工裝整車控制器模擬量輸出接口、被測整車控制器和工裝整車控制器程序燒錄接口、CAN通信接口、手動測試接口和測試模式切換開關(guān)。

進一步，所述故障注入單元包括帶有常閉觸點的第一繼電器、帶有常開觸點的第二繼電器和帶有常開常閉雙觸點的第三繼電器，所述第三繼電器的常開常閉雙觸點一端分別連接電源正極和接地端、公共端連接所述第二繼電器的常開觸點一端，第二繼電器的常開觸點另一端連接所述第一繼電器的常閉觸點一端，第一繼電器的常閉觸點兩端分別連接所述被測整車控制器模擬量輸入端和工裝整車控制器模擬量輸出端或分別連接被測整車控制器數(shù)字量輸出端和工裝整車控制器數(shù)字量輸入端。

進一步，所述手動測試接口包括所述被測整車控制器的數(shù)字量輸入輸出端口和模擬量輸入端口。

進一步，所述工裝整車控制器的模擬量輸出端包括兩個數(shù)字量輸出的IIC串行總線和連接于所述IIC串行總線上的DA轉(zhuǎn)換模塊。

一種新能源汽車整車控制器的自動測試方法包括如下步驟：

步驟一、系統(tǒng)初始化設(shè)置，使工裝整車控制器的所有輸出清零；

步驟二、上位機通過CAN總線發(fā)送控制命令，啟動被測整車控制器，通過工裝整車控制器對被測整車控制器輸出踏板模擬量，被測整車控制器輸出扭矩，工裝整車控制器根據(jù)汽車運動模型進行計算得出當前車速反饋給被測整車控制器；