[發明專利]用于將探頭定位于燃氣渦輪發動機內的系統及方法

有效

• 申請號: 201611129694.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106996740B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: D.S.迪溫斯基;林思南
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 嚴志軍;譚祐祥

1.一種用于將探頭(100)定位于燃氣渦輪發動機(10)內的方法(300)，所述方法(300)包括：

將多個位置發送器(204)相對于所述燃氣渦輪發動機(10)而定位，各位置發送器(204)具有相對于所述燃氣渦輪發動機(10)的已知位置；

將探頭(100)通過所述燃氣渦輪發動機(10)的進入孔(62)而插入，所述探頭包括探頭末端(104)和位置信號接收器(120)，所述位置信號接收器(120)配置成接收從所述多個位置發送器(204)發送的與位置相關的信號；

其中，將多個位置發送器(204)相對于所述燃氣渦輪發動機(10)而定位包括，將所述多個位置發送器(204)定位于所述燃氣渦輪發動機(10)的多個進入孔(62)內，所述多個進入孔(62)不同于所述探頭(100)所插入穿過的所述進入孔(62)；

在與所述探頭(100)通信地耦合的計算裝置(202)接收所述與位置相關的信號；

基于所述與位置相關的信號和所述多個位置發送器(204)的所述已知位置，由所述計算裝置(202)確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的當前位置；

利用所述計算裝置(202)來識別與所述探頭末端在所述燃氣渦輪發動機(10)內的所述當前位置相對應的所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)的三維模型(232)內的虛擬位置(234)；以及

通過所述計算裝置(202)而為顯示所述燃氣渦輪發動機(10)的所述三維模型(232)作準備，其中，所述探頭末端(104)的所述虛擬位置(234)顯示為所述三維模型(232)內的視覺指標。

2.根據權利要求1所述的方法(300)，其中，將多個位置發送器(204)相對于所述燃氣渦輪發動機(10)而定位包括，將至少三個位置發送器(204)相對于所述燃氣渦輪發動機(10)而定位。

3.根據權利要求1所述的方法(300)，其中，確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的所述當前位置包括，基于所述與位置相關的信號而確定在所述探頭末端(104)與各位置發送器(204)之間限定的距離。

4.根據權利要求3所述的方法(300)，其中，確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的所述當前位置進一步包括，基于在所述探頭末端(104)與所述多個位置發送器(204)之間限定的所述距離和所述多個位置發送器(204)的所述已知位置，使用三邊測量技術來確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪(10)內的所述當前位置。

5.根據權利要求1所述的方法(300)，其中，確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的所述當前位置包括，基于所述與位置相關的信號而確定在所述探頭末端(104)與各位置發送器(204)之間限定的角度。

6.根據權利要求5所述的方法(300)，其中，確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的所述當前位置進一步包括，基于在所述探頭末端(104)與所述多個位置發送器(204)之間限定的所述角度和所述多個位置發送器(204)的所述已知位置，使用三角測量技術來確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪(10)內的所述當前位置。

7.根據權利要求1所述的方法(300)，進一步包括：

在所述燃氣渦輪發動機(10)內移動所述探頭(100)；和

由所述計算裝置(202)確定所述探頭末端(104)在所述燃氣渦輪發動機(10)內的更新后的位置。

8.根據權利要求7所述的方法(300)，進一步包括由所述計算裝置(202)基于所述探頭末端(104)的所述更新后的位置而調整所述燃氣渦輪發動機(10)的所述三維模型內(332)的所述視覺指標的位置。