[發明專利]用于獲知疲勞的方法

有效

• 申請號: 201611129103.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN107007292B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: F.武爾夫;T.范多梅勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18;A61B5/11;A61B5/00;B60W40/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

本發明涉及一種用于獲知疲勞值的方法，該疲勞值表示汽車駕駛員的疲勞，該疲勞值基于至少一個疲勞特征在規定的時間間隔內周期地予以獲知，其特征在于，在獲知要評價的時間間隔的疲勞值時，除了考慮所述疲勞特征外，還考慮至少一個疲勞基本值。

技術領域

本發明涉及一種用于獲知疲勞值的方法，該疲勞值表示汽車駕駛員的疲勞，該疲勞值基于至少一個疲勞特征在規定的時間間隔內周期地予以獲知。

背景技術

由現有技術例如已知專利申請DE 10 2014 210 279 A1。該文獻涉及一種用于探測車輛駕駛員的注意狀態的方法，按照該方法，把車輛速度的時間歷程與參考歷程相比較，并且，如果車輛速度的時間歷程與參考歷程相差規定的量，就產生一個相應于注意力降低狀態的信號。這里還提到，考慮到駕駛員的手勢、表情或眼睛動作，其中，如果駕駛員的手勢、表情或眼睛動作表明了對于疲勞來說典型的動作，就產生一個相應于注意力降低狀態的信號。

此外，由現有技術已知文獻DE 10126224 A1。該文獻涉及一種方法及其實施機構，以便表示汽車駕駛員的狀態。駕駛員狀態監視器獲取駕駛員的生理狀態參數。根據所獲取的結果來影響汽車的控制單元以及駕駛員，以便采取適當的措施來保持駕駛員的或汽車的安全狀態。作為所述生理狀態參數，特別是獲知且必要時存儲借助腦電圖得到的大腦電流、借助心電圖得到的心臟狀態、血壓、心臟頻率或脈搏、心臟跳動、皮膚溫度和皮膚傳導力。作為其它關鍵參數，可以檢測駕駛員的眼皮頻率、駕駛員握持方向盤的力及其在座椅上的移動，并以相關的方式加以分析，且與其它事件匯總，用于采取恰當的措施來影響車輛和駕駛員。

就現有的用于評估困意的系統而言，為了評估困意（困意和疲勞在本文范疇內同義地使用），例如考察各次眨眼事件的特定特征，比如眼皮運動的幅度或速度。在此，分別考慮在一定的時段內的眨眼事件值，用來評價困意。在此，用于困意回歸（Regression）的輸入信號可以是與眨眼有關的值，比如眨眼幅度或持續時間。但也可以采用其它由眼皮開度信號算得的值，比如PERCLOS值—在一定的例如60秒的時段內求平均的眼睛開度。

就現有的用于評估駕駛員困意的系統而言，所述評估僅僅基于當前存在的由眼皮開度信號算得的特征，比如PERCLOS或與眨眼有關的特征。在有些設計中，還在一定的時段內對輸入值求平均。但始終都總是由一定時期的輸入參數來獲知所評估的困意值。在此，分別在下次估算的困意值與先前的時期無關。

在此并未考慮到的是，困意通常并非突然發展起來。在此原則上可能的是，例如由于針對駕駛員在特定點測量的狀況，或者也由于可能的測量不準確或測量誤差，困意估算的輸出值具有高的跳躍。

發明內容

而本發明的方法能有利地實現提高結果的質量，特別是實現優化的分析，以高的可靠性獲知駕駛員的實際疲勞狀態。

根據本發明，這通過在獨立權利要求1中給出的特征得以實現。本發明的其它設計是從屬權利要求和其它獨立權利要求的主題。

本發明的用于獲知疲勞值的方法，該疲勞值表示汽車駕駛員的疲勞，該疲勞值基于至少一個疲勞特征在規定的時間間隔內周期地予以獲知，其特征在于，在獲知要評估的時間間隔的疲勞值時，除了考慮疲勞特征外，還考慮至少一個疲勞基本值。

術語“疲勞值”在此尤其包括對疲勞的分類。這種分類可以包括數據分析以及對車輛駕駛員的警惕性狀態和/或反應力等的評估。獲知疲勞值能實現及時地采取相應的動作，例如警告駕駛員。