[發明專利]AC五軸水切割誤差補償的方法及系統

有效

• 申請號: 201611129072.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106735581B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 高瑤;孫玉財;周泉清
• 申請（專利權）人: 上海維宏電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種AC五軸水切割誤差補償的方法，包括以下步驟：(1)確定第一試切刀路并按照所述的第一試切刀路垂直加工出第一工件(2)按照所述的第一試切刀路加工出第二工件；(3)將所述的俯視面軸對稱并逆時針旋轉90°作為第二試切刀路，并按照所述的第二試切刀路以傾角V₁加工出第三工件；(4)分別測量所述的第一工件、第二工件和第三工件的第二矩形的寬度，并分別記為L₁、L₂和L₃，將刀頭結構中A軸與C軸的夾角記錄為V₂；(5)根據V₁、V₂、L₁、L₂和L₃進行誤差補償，還包括一種AC五軸水切割誤差補償的系統。采用該方法及系統，解決了AC五軸水切割頭機構誤差帶來的加工變形問題，提高加工精度，具有更廣泛的應用范圍。

技術領域

本發明涉及數控加工軟件技術領域，尤其涉及五軸水切割技術領域，具體是指一種AC五軸水切割誤差補償的方法及系統。

背景技術

隨著水切割市場對加工工藝要求的增高，例如：要有更高精度的拼花工藝，水切割應用逐漸偏向五軸來滿足更高難度的工藝要求。

機床在組裝過程中不可避免的會出現機構誤差，機構誤差在五軸聯動加工時，會導致加工出來的工件變形，這種變形不僅是尺寸的整體放大或縮小，而是不同地方的變形方向和大小都跟當前旋轉軸的角度和大小有關，所以補償功能顯得極為重要。

五軸機床由于結構復雜，導致可能出現多種誤差，而想分別準確的測量出各誤差大小是非常困難的。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠實現對機構誤差進行補償的AC五軸水切割誤差補償的方法及系統。

為了實現上述目的，本發明具有如下構成：

該AC五軸水切割誤差補償的方法，包括以下步驟：

(1)確定第一試切刀路并按照所述的第一試切刀路垂直加工出第一工件，所述的第一工件為柱體，且所述的柱體的俯視面至少包括第一矩形、第二矩形和第三矩形，所述的第一矩形與所述的第三矩形相互平行且均與所述的第二矩形垂直連接，并位于所述的第二矩形的兩側；

(2)按照所述的第一試切刀路以傾角V₁加工出第二工件；

(3)將所述的俯視面軸對稱并逆時針旋轉90°作為第二試切刀路，并按照所述的第二試切刀路以傾角V₁加工出第三工件；

(4)分別測量所述的第一工件、第二工件和第三工件的第二矩形的寬度，并分別記為L₁、L₂和L₃，將刀頭結構中A軸與C軸的夾角記錄為V₂；

(5)根據V₁、V₂、L₁、L₂和L₃進行誤差補償。

較佳地，所述的步驟(5)包括以下步驟：

(5-1)根據以下公式計算刀軸矢量IJK：

IJK[i](0,0)＝tan(V₃)*Vec[i](0,0)/|Vec[i]|；

IJK[i](0,1)＝tan(V₃)*Vec[i](0,1)/|Vec[i]|；

IJK[i](0,2)＝-1；